自然界所有物体都在惯性系中运动，非惯性系中的物体也是在惯性系中运动。惯性系是最大的参考系。非惯性系是很多的，都是小的、局部的。你只有特别站在那个小系看问题，那个位置范围才成为非惯性系。站在惯性系看，那都是惯性系中的旋转物。你总把非惯性系和惯性系冲突起来。其实惯性系是包容一切的。在它上面叙述谁都是简单的、一致的。站在惯性系不同位置描述月球，一百个人给出的答案是相同的。站在不同的非惯性系描述月球，能得到一百个答案。

你看不明白我说的就是因为你把它们对立了起来。惯性系O是物体一切运动的基础环境。一切运动物都是在惯性系中运动的，始终也没有离开惯性系这个大环境半步，所以一切物体都在惯性系中符合牛顿定律。非惯性系Oi不过是一个临近运动物体P的一个观测点。非惯性系参考点O1在O中有确切的运动轨迹roo1，在O1中又观测到物体P的运动轨迹为ro1p。两个轨迹矢量相加就是物体P在惯性系中的轨迹。其实在O1中还可以有O2、O3……，也都一样，它们的总根基都在O上。P的根基在O3上，O3个根基在O2上，O2的根基在O1上，O1的根基在O上。惯性系姓王，那么其中运动的物体就一个个都跟着姓王。

非惯性系作为小系，总是在惯性系中运动的，总在惯性系的包容内。我站在惯性系可以鸟瞰一切。人们可以分别在不同的非惯性系O1、O2、O3内看到ro1o2、ro2o3、ro3p。在我这里只要把它们求矢量和，自然就得到了物体P在惯性系中的轨迹是rop=roo1+ro1o2+ro2o3+ro3p。

没有特殊情况，我是不会站非惯性系看问题的。非惯性系的事，张三、李四去做，给我个相对量（比如ro1o2）就可以了。因为我的根基是在O上，我使用roo1就把根基加上了，此后你们再加多少相对量，都是在这个根基上的叠加，最后描述的P就是惯性系中的。