那真是太好了，谢谢。其实我的问题对你们这些精研参照系的高手来说，不算什么

第一个问题：

请看下图，圆盘在以角速度ω自转，并且还在绕12-6轴匀速Ω旋转，某质点在随圆盘自转一周的过程中，垂直盘面方向的速度是变化的（见那个箭头的长短变化），可以确定该速度的变化规律是v(t)=ΩRsin(ωt)

但是，问题也就来了，这个关系式在什么坐标系成立？呵呵，这个问题已经困扰我很久了，老兄能给出这个坐标系吗？

    你遇到的那么多高手都没能给满意答案吗？我可以告诉你﹕这个关系式在任何坐标系都不成立。

    首先，你这个垂直盘面方向的速度变化箭头是虚构的，没有任何一个质点离开盘面作独立运动，而在地面参照系则所有后点都是由两种旋转运动合成的极线运动，你这个关系式只是其中之一。这与分析力学中的“虚位移”也没任何关系。

    其次，在经典力学中，所有物体的力学行为都可以视为集中到质量中心的质点运动，而转动则可以把惯量矩集中到转动轴上当作性线运动，其他一切的修正计算无非看质量分布是否均匀，否则就没必要列出其他计算式了。