对[楼主] [359楼]说：
请考虑看摆球的速度v，摆线和y轴的夹角a，任何时刻都有关系：vx=-vsina,vy=vcosa.摆球越靠近y轴，夹角越小，vx越小，当a为零时，vx=0,vy=v.

这个和在地面上刚好相反，地面上a=0时,vx最大。

vx=0了，依靠什么冲过y轴？

此外，这个球未到达y轴之前，球的运动是个变加速运动。模型不是一很容易做的。-），应关注建模是否有问题。请先把您的模型发表出来，至于计算不计算都无所谓。看到模型大家都可以计算了。

对[楼主] [363楼]说：
请注意，力F对线的作用点处是匀加速运动，加速度a是恒定值。在两小球未走到和力F同一直线那点前，F不是定值。

而且该方程似乎没有包括矢量变化的影响。忽略了球的轨迹切线方向的变化。这个方程应该是两个动点在X,Y平面上运动，对时间的二阶偏微分方程。

抱歉，我忘了事先说明，F的作用方向其实是y轴的负方向，不是正方向，这一点现已在【365楼】做了说明。另外，F与f都只表示力的大小，不表示方向，所以做力的分解时都要在其前面加上负号。theta的变化范围显然是0到Pi，而y2’’显然总是负的，x2’’对于0<theta<Pi/2显然也是负的。此外，（3a）中的Tan出现在分母中，不在分子上，所以怀疑王先生看错了，如果没有，请再次审视你的看法，因为分母上的Ctan显然与模型不符。

简言之，有了以上说明，则王先生的疑虑应该打消了吧？当然，如果大家习惯于考虑沿着y轴正方的力F，那么我可以再做调整。

~无忧仙人

第二步：考虑运动学方程与长度约束。按照此前的说明，(x1(t),y1(t))=(0,y1(t))表示F的作用点的坐标，而(x2(t),y2(t))表示f的作用点同时也是小球M的质心的坐标，注意到x(t)=x2(t)-x1(t)=x2(t)最初为正，而y(t)=y2(t)-y1(t)一直为负，于是我们有

Tan[theta]=y(t)/x(t)=(y2(t)-y1(t))/x2(t)……（4）

x2(t)^2+(y2(t)-y1(t))^2=L^2……（5）

这样，我们便列出了所有的动力学与运动学方程以及有关的约束条件。

以下将对有关方程进行整理、化简。不过先请大家审阅以上有关结果。

~无忧仙人