设陀螺的自转惯量为J1 自转角速度为ω1 进动惯量为J2 进动角速度为ω2 陀螺自转轴与竖直方向的夹角为α 陀螺围绕竖直轴公转的角速度为ω3 最大重力矩为Mmax 实有重力矩为M 则当陀螺稳定进动时的运动方程为 J1ω1ω2 - J2ω2ω2 ctgα= M 因为 ω2 = ω3 sinα M = Mmax sinα 所以得 J1ω1ω3 - J2ω3ω3 cosα= Mmax 设整个陀螺对支点的惯量为J0 则进动惯量为 J2 = J0 - J1 /2 以上内容诸位网友信则留,不信则走。我不想为此展开讨论。因为我没有修改余地。一切与此不同的教材、编者、译者、读者都是错误的。 |