我[89楼]就是用的黑体表示的位矢变换,如果你不懂,你可以搜索位矢变换。rop=roo'+ro'prop叫绝对位矢,roo'叫牵连位矢,ro'p叫相对位矢。
我给你个链接,你复习(学习)复习。http://www.docin.com/p-344686690.html>