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所谓自转，就是旋转轴穿过物质系统“内”部； 所谓公转，就是各物质系统都围绕系统“外”的一个公共轴转动。 |
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对【64楼】说： 话要分层次说： 公转本质上是转动，决不是平动！ 当公转角速率小（即加速度小）到可以忽略不计时，可以近似认为是平动。 由引力作用的转动，物体系统内部等效于局域惯性系。 |
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对【68楼】说： 你说的这些当然是对的，但我与无忧仙人争论的是：自转与公转是否有本质区别？在我看来，两者都属转动性质，只是表现形式不一样（转心有内、外区别）。在他看来，两者有本质区别，前者属于转动，后者属于平动。 你说呢？ |
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在其他行星或卫星上，与在地球上一样，可以在封闭实验室中测到自转，最简单而准确的是激光陀螺仪和光纤陀螺仪。但是无法测到公转。
或者在航天器上，假设不开发动机，则在失重情况下，无法测到平动，但仍然可以测到旋转，上面都有光纤陀螺仪或其他陀螺仪。 既然刚体运动都可以分解为转动和平动，陀螺仪可测的就是自传，而测不到的就是平动了。 |
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同步卫星也能用陀螺仪测到自传。我想需要控制卫星姿态，都要用某种陀螺仪的吧？
不清楚你说的“同步卫星上能测量到“绕地公转”的S效应”指的是什么？ |
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光纤陀螺测出的就是自传角速度。刚体运动都可以分解为平动加自转。平动是平行运动，中学就有，搜一下就知道了。
公转角速度可以与自转角速度相同，例子也很多，例如月球，还有神舟天宫等，只要其一个面或一个方向指向地球，都是如此。同步卫星则不但公转角速度与自身的自转角速度相等，而且与地球本身的自转角速度也相等，但光纤陀螺仪测到的实际上还是同步卫星的自转角速度，只不过与地球的自传角速度及卫星的公转角速度数值是相等就是了。其实这也容易鉴别，只需同步卫星的自转角速度稍有偏差，就可以看出测到的实际上是自转角速度了。 公转角速度是可以测量的，只是需要不同的方法进行测量。 |
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通过改变看问题的角度，公转与自转是可以相互转化的。举例来说：
把地球看做一个整体，则有自转；把地表上的一块石头与地心看做两个质点，则石头绕着地心公转。 |
| 月球一面永远面向地球，也是有自转的啊。如果地球直径大到和卫星高度相同，卫星和地面没相对运动，地球在自转，卫星的面也跟着地面转啊。如果卫星上一个假想轴和地日连线没有角度变化，可认为卫星没有自转，但由于地球的自转，卫星就不能永远一面朝向地球，而是在地球不同地方可以看到卫星的不同面。也就是说，地球自转一周，地球上各个观测点看到的卫星图片拼起来，可以合成卫星的全貌。 |
| 卫星自转就是它的转动轴通过自己的质心，卫星公转就是它的转动环绕地球质心，一个内心一个外心。一个不自转的卫星环绕一个自转的地球转，就不能始终一面朝向地球。如果始终一面朝向地球，则卫星除绕地公转外，必须时刻调整自己的面向才行，这个就是自转了。 |
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对【83楼】说： 1、我专门说了是“我的理解”； 2、再次请你明确什么叫“自转”？？？？？？？？？？？？？！！！！！！ 3、我从没有说它没有“转动”，只说它没有“自转”！！！！ 4、静止在地球赤道地面上的物体在随“地球自转”而“转动”，但该物体自己“没有自转”，请你仔细体会引号中三个词的区别。 |
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对【86楼】说： 2、再次请你明确什么叫“自转”？？？？？？？？？？？？？！！！！！！ 3、我从没有说它没有“转动”，只说它没有“自转”！！！！ 4、静止在地球赤道地面上的物体在随“地球自转”而“转动”，但该物体自己“没有自转”，请你仔细体会引号中三个词的区别。 -------------------- 明白你的意思了。你是说，地球有自转，地球上的房子没有自转。其实这不过是“转动”或“自转”轴的问题。刚体分解为平动与转动的时候，轴的位置是任意的。实际上也可以说是轴的平动和绕轴转动。自转实际上是匀速转动。 在此意义上，将轴移动到房子上，房子就绕此轴旋转，理论上没有问题。只是不符合我们的常识而已。当然称之为自转轴并不恰当。但对同步卫星等，将自转轴移上去则没有问题。自转和公转也是轴的不同。 不过从用陀螺仪测量的角度来说，轴在什么位置无关紧要，只有测量方法不同。 |
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对【88楼】说： 说了半天你以为说的啥呀？！ 我说“自转”和“公转”本质上都属于“转动”，只不过“转心”一个在物质系统“内”一个在物体系统“外”，两者无本质区别，只有形式上的区别！ 而无忧仙人认为“自转”与“公转”有“本质”区别，认为自转属于转动有S效应，而公转属平动无S效应。 |