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对【30楼】说： 公转就是指物体的质心速度在改变方向，自转的物体质心可以保持惯性运动状态，但自转物体中任意两点的连线不可能都不改变方向。 |
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公转可以分解为：
1 一个点的运动，椭圆。 2 与该点一起平动的参考系，局域惯性系。 3 相对于该点的转动，随该点一起公转的陀螺仪可以测到旋转角速度。 如果只有 1 所说的公转，而 3 所说的角速度也可以是0 ，即测不到旋转，那就是平动。 |
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椭圆轨道是普遍存在的，并非特指地球。相反几乎没有非常标准的圆轨道。或者说公转角速度一般不是不变的。
我的意思是说，刚体运动都可以分解为平动与转动，转动可以用各种陀螺仪精确测出角速度。 而仅有平动则什么都不能测出，包括速度等。据杨利伟，苏联早期的载入航天器，就是平动的。而神舟则采用了，公转角速度等于自转角速度的安排，即飞船的一个固定方向指向地球。实际上月球也是这样运转的。 |
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同步卫星也能用陀螺仪测到自传。我想需要控制卫星姿态，都要用某种陀螺仪的吧？
不清楚你说的“同步卫星上能测量到“绕地公转”的S效应”指的是什么？ |
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对【76楼】说： 请你分清是谁的公转角速率、谁的自转角速率！！！ 同步卫星是卫星绕地的公转角速度与地球的自转角速率相等，并不是 与卫星自己的自转角速率相等！！ |
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对【79楼】说： 再次请你明确什么叫“自转”？如果卫星的一面始终面向地球，我的理解是它只有公转，没有自转！ |
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对【81楼】说： 请你分清是“地球在自转”还是“卫星在自转”！自转的定义是什么？ |
| 卫星自转就是它的转动轴通过自己的质心，卫星公转就是它的转动环绕地球质心，一个内心一个外心。一个不自转的卫星环绕一个自转的地球转，就不能始终一面朝向地球。如果始终一面朝向地球，则卫星除绕地公转外，必须时刻调整自己的面向才行，这个就是自转了。 |
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对【88楼】说： 说了半天你以为说的啥呀？！ 我说“自转”和“公转”本质上都属于“转动”，只不过“转心”一个在物质系统“内”一个在物体系统“外”，两者无本质区别，只有形式上的区别！ 而无忧仙人认为“自转”与“公转”有“本质”区别，认为自转属于转动有S效应，而公转属平动无S效应。 |