****参考系是具有参考物的坐标系。***

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这应该是"参考系"的标准"定义".

“无疑只能有相对静止，而运动则是绝对的”

老刘此言差异，先不说运动是否绝对，只说运动速度的大小总是相对的吧？
其实任何物理量只要涉及到大小、定量的问题，就都是相对的？否则就无大小可言了？

坐标系与参考系确实看不出很大区别，也许只能默认坐标系是有观察者的，
参照物或参考系大概只是供坐标系内的观察者观察时，做对比参照用的东东？
大概是有这种主动与被动的差别？

这个事说来话长，看似简单，其实也不尽然，我也是反复考虑了多次，再试试吧，

其实只是由于太阳与地球这个旋转系统的旋转中心O非常靠近太阳质心，
才使得“日心说”与实际的观测结果十分的接近，
但从理论上说，应该是“旋转系统中心说”，
即从这个“系统中心”O看，才能得到准确的地球离心力和太阳离心力，
或者说：才能使得GMm/rr = mωωR1 = MωωR2
其中：
ω是从O点观测到的两星球角速度，
R1是地球到O的距离，
R2是太阳到O的距离，

这大概就是运动学与动力学之间存在的那个老问题了？
从运动学看，任何运动都是相对的，速度v的大小与观测点的运动状态相关，
可是从动力学看，至少运动速度的变化Δv不是相对的，不能任意选取观测点，

正是由于运动的相对性，决定f=ma的一个难免缺陷，
即除了外力f可以改变一个物体的速度v，观测点的运动状态不同，也可以改变速度v，
前人解决这个问题的方法就是引入了“惯性力”这个概念，

回到“宇宙相对地球转动”的问题，同样为了解决运动的相对性与f=ma的矛盾，
同样需要引入一个惯性力---向心力（类似离心力，都是惯性力），
一般的两体旋绕问题可以分成两种情况：
1、从旁观者So坐标系看，小球S1与大球S2用绳连接旋转（绳长=L），
该系统的旋转中心O与大球的质心O2近似重合，
So可以轻松使用f=ma，没有问题，实际测量到的绳力fo确实等于f=ma，
从小球S1和S2看（封闭系统），对方相对自己静止v=0,f=ma=0，于是应该是绳子内力fo=0，
（注意：此时观察坐标的指向也在变化）
可实际并非如此，于是只好引入惯性力F'=fo，
注意这个惯性力F并不是我们一般所说的“离心力”，因为这里的v=0，
这个F'只是那个为了弥补f=ma缺陷的东东，相当于连接两个静止球的绳子被F'拉伸，

2、两球用绳和滑轮连接，滑轮放在球中心，这样可以保持两球互旋时，其观察坐标指向不变，
于是两球互测的结果是相同的：对方相对自己的线速度是v，
从大球S2看，由于系统旋转中心O基本与O2重合，所以大球计算出的小球惯性离心力=mvv/L≈fo，
从小球S1看，O与O1的位置相差就多了，所以小球算出大球的离心力=Mvv/L≠fo，
所以小球就不能假设简单的假设惯性力=Mvv/L了，需要假设：
惯性力F=Mvv/L - F'，
这就是地球观察者需要做出的假设，同样，也只是为了弥补f=ma的缺陷而已，
（一般很少说到这个“惯性向心力”？）

总之，要想消除这个F'和近似表达mvv/L≈fo，
就只有选取两球的实际旋转中心O为参考点，
这样假设：小球到O的距离=R1，大球到O的距离=R2，
那么从O观察到的线速度v就不同了，得到的是ωR1和ωR2 ，
对于上面的情况2，最后就得到：
实测绳力fo= mωωR1 = MωωR2，
对于星球之间的万有引力来说就是：
GMm/rr = mωωR1 = MωωR2

所以，从运动学看，谁观察谁的结果都是正确的，
地球人说自己看到太阳围绕自己在旋转，这个说法没有错误，不信就走出房子看看？呵，
太阳人说自由看到地球围绕自己在旋转，也没错，

从动力学角度看，要弥补相对运动产生的问题，就要引入“惯性力”的概念，
对于旋转运动，要想统一用惯性离心力=mvv/r的表达形式，是有条件的，
条件就是：必须选择旋转系统的旋转中心O（或旋转系统的质量中心）为观测点，
否则就只有用一般的惯性力表达：F=Mvv/r ± F'

也许最后的解决办法可以考虑引入“相对加速度”和“相对力”（惯性力）的概念，
比如两个同加速度的物体，它们之间的相对加速度=0，所以相对力=0，
对于平动系统，可以限定f=ma的适用条件是：具有相同初始加速度的物体系统，
（大直径的圆周运动可以近似为平动处理）
对于转动系统，可以限定f=ma的适用条件是：以旋转系统中心O为观测点，
（否则不能简单的套用f=ma，需要涉及到“惯性向心力”F'的概念，另外暂不考虑坐标指向变化的情况）

还有个例子是：旁观者看到一个小球在高速自转，
而小球却看到距离它r的大球在高速围绕它旋转，
于是它认为大球具有一个惯性离心力=Mωωr，而且还有一个惯性向心力F'=惯性离心力F=Mωωr，
一般只听说过“惯性离心力”，这个“惯性向心力”就很少提起？其实就类似地球自转的情况，
这些都是运动的相对性给f=ma造成的麻烦？并不是地心说与日心说哪个正确的问题？
正确理解了f=ma的适用条件，也就不会去争论哪个“心说”更正确了？
但是为了解决具体问题的计算简化，确实存在最优或最简坐标系？

"宇宙绕地球转"不过是个毫无意义的假设。只有稍微用脑袋想一想就可以知道。一是遥远天体的速度不是要以远大于光速的速度运动吗？或者需要千万倍于光速或更大得多的速度。二是天体旋转需要有多么大的离心力?且不说为什么要围绕一个小小的地球旋转了。

不管谁说的，首先应该好好想一想。否则干嘛反对相对论呢？至少应该有起码的分辨能力吧？

再加一句。马赫时代对宇宙了解很少，银河系之外的星系可能也是在很长时间之后才发现的。随着时代的发展，知识在迅速增加。对过去的理论，我们应该以现代知识重新审视，而不应该盲目相信。可能里面有一定道理，但恐怕也有一些问题。