不能只宏观的看“平稳”，这属于动态稳定系统，
不知怎么说你才能清楚，我举几个例子吧，
比如我们常用的空调，你可以说宏观上看，室内温度是基本恒定不变的了，
可实际上，只有当室内温度上升到“设定温度”以上时，空调才开始启动---调整温度，
这个过程的灵敏度是可以调整的，比如厂家可以设定当温度高出“设定温度”ΔT时，启动空调，
这个ΔT越小，室内的温度变化就越小（但是需要空调频繁的启动），
这就相当于陀螺转速很高的情况了，从宏观上你察觉不到“章动倾倒”，但实际上它是存在的，
需要高速精密摄象机才能看到，而且你也知道随着陀螺自转速度的下降，“章动角”会变得逐渐明显，
陀螺自转速度越高，“章动角”越小，是个极限的意思，只能趋近，不能达到，
（只有陀螺自转轴与重力共线时，才有“章动角”=0的稳态可能）
这属于自动控制里的一些基本问题，其实并不难懂呀？
再比如水箱水位的自动控制问题等等吧，实在太多了，都是一种“动态平衡”，

如果你了解一些三极管放大电路的话，
就知道放大系统的直流工作点稳定也是动态的稳定，即出现温度或其他干扰后，
集电极直流增加，而串联在发射极的负反馈电阻上的压降也随之上升，
这使得基极电流减小，于是集电极直流减小，这就使得直流工作点稳定了，
于是宏观上也是看不出直流工作点有任何变化了，
可实际上只是调整的及时罢了，不能说温度变化引起的直流工作点变化就不存在了？
只是在温度变化很微小的时候，就开始作出调整了，宏观上难以观察到而已，

这个问题对你研究陀螺致关重要，不知你什么时候才能有所醒悟？

负反馈的自控（自稳定）机制是对系统失稳信号而言的，
或者说负反馈信号是来源于失稳信号，
如果没有失稳的问题，当然也就没有负反馈的调整问题了？
比如地球在太空公转，由受力分析可知，并没有改变地球自转轴指向的力矩存在？
（以太旋涡之间的相互微作用问题---“地-太磁场同向相斥”以后再说了）

还有陀螺自转轴与重力共线时，也没有使陀螺倾倒的力矩存在，
所以也就没有“章角变化”了，当然也就没有系统反馈问题了？

这方面老黄是专家嘛，他就是学机械陀螺的，怎么不指点一下呢？

书里说的挺清楚了：“应用力学理论来求解章动和进动是很复杂的，但是...”
所以书里给出的计算方法是忽略章动后的近似计算，
但是要探讨陀螺不倒的原因，就一定要涉及到章动的问题？
这个事我只能提醒一下，考虑一下自控理论的动态平衡问题，
如果现在的书里确实还没有这种说法的话，那他们以后应该把这个说法添补进去？
不过我估计他们说的“很复杂”也许已经包括这种解释了，
因为这种陀螺的真实动态平衡过程要用数学语言来描述，确实“很复杂”？

老黄怎么说？也没有听说过陀螺不倒与控制论有任何关系吗？

97老杨：
"所以书里给出的计算方法是忽略章动后的近似计算，
但是要探讨陀螺不倒的原因，就一定要涉及到章动的问题？
这个事我只能提醒一下，考虑一下自控理论的动态平衡问题，
如果现在的书里确实还没有这种说法的话，那他们以后应该把这个说法添补进去？"

首先应该弄清楚书中的计算方法忽略了什么
他们忽略的是"赤道惯量的影响"，而不是你所说的"章动"

当进动角速度ω2远小于自转角速度ω1时，中括号中的第二项可以忽略，变为M=Jpω2ω1，即ω2=M/Jω1

这就在我给你的《陀螺力学》中

你应该认识到自己的错误

1、规则进动是欧拉方程的数学解析解，是严格成立的

2、经典力学的Ω=M/Jω忽略的是陀螺与自转轴垂直的轴惯量，而不是章动，因为规则进动时没有章动

关键是要搞清进动角速度ω2与什么相关，
ω2实际就是90度处的章动（对陀螺转轴水平放置而言），
它实际不是一个连续量，只有当陀螺的自转速度ω1很高时，才显得比较连续？
你应该看得很清楚，当ω1较小时，可以很清楚的看到进动的不连续现象？
这是因为"倾倒章动"较明显时，会干扰"进动章动"，
既：抗倾倒章动过大---陀螺抬头、进动减速---看上去不连贯，

虽然当ω1很高时，章动变得很小了，但是进动方向的"两次章动"（90和270度处）不能相互抵消，
而倾倒方向的"两次章动"（0和180度处）方向相反---相互抵消，
所以就出现了：不倒与进动？

所以忽略ω2/ω1，不很严格的说也就是忽略了ω2，即假设ω2≈0，这与忽略此项的章动是一个意思？
简单的说，进动其实就是章动，只不过倾倒旋向上的章动方向相反---相互抵消了，
而进动方向上的章动旋向相同，就形成了比较连续的“进动”，
这个问题看来我一时还难以说得清楚，只能意会、意思一下了？

这个章动“摇身一变”成了进动和抗倒，认不出它来了？于是都以为它可以忽略呢？
这与你的说法是基本一致的，而如果没有章动，你的说法就成了无源之水、无本之木？

拿出一例确认Ω=M/Jω准确无误的实验事实 .应该是你的任务。此公式仅在规则进动时有效。你却即要强调规则进动确实存在，又老想怀疑陀螺为什么会倒，想用后者否定前者？这根本就是两回事。陀螺的运动本来就非常复杂，有什么想法就说出来，不要打哑谜了。

在欧勒-潘索情况下陀螺可以规则进动。但此情况是无外力矩，定点有质心的情况。显然不是我们讨论的对象。

此情况之外的规则进动，并不一定不存在，但要满足很多严格的条件，当然要确定这些条件恐怕也不容易。

不明白野鹤为什么要坚持规则进动存在，又想说规则进动也有章动。什么意思？

我对Ω=M/Jω没有一点印象，更谈不上崇拜。崇拜此方程的是你，说实话我可能是从你那里听说此方程的，然而你是否又想推翻它？我不知道。我只是认为动量矩定理很重要，而且不会受Ω=M/Jω是否有问题的影响。

虽然欧拉动力学方程的解析解中有规则进动，但只是一种很特殊的情况。在欧勒-潘索情况下陀螺可以规则进动。但此情况是无外力矩，定点为质心的情况。与书中的图示不同而已。

再说实验很多都是间接说明问题。例如，牛顿第一定律，有实验证明吗？但怎么可能使物体不受力，而保持匀速直线运动呢？至少在太阳系之内是不可能做到的。不过已经有足够多的实验证明牛顿定律正确了，猜疑是你自己的事，要让别人相信你的猜疑，绝对不是问问“为什么”就能行的，你必须拿出更充分的理由和证据。

这些好像是基础知识啊，还需要我给你介绍吗？ 

☆ 赖柴尔定理>
质系对固定点的动量矩矢量端点的速度等于外力系对同一点的主矩。即（图13-19）　　　　　　　　　　　
实际上赖柴尔定理是质系动量矩定理的几何解释。

根据赖柴尔定理>，动量矩矢量端点的速度u_A 等于重力W 对于O 点的矩，即
　　　　　
方向垂直于平面zOz₁ ,大小等于，因不变，故矢量端点A 作匀速圆周运动，或者说，对称轴Oz₁绕铅垂轴Oz 以匀角速度进动，
　　　　　

以上内容表明，经典力学规则进动角速度公式来自赖柴尔定理，而来柴尔定理又是动量矩定理的几何解释，与动量矩定理等价

所以，Ω=M/Jω是由动量矩定理直接推导而来，这不是我的臆想，而是教科书上印刷的内容

如果你也向老杨和马国梁一样不相信教科书，我也实在无话可说

我要说得非常简单，在陀螺高速自转低速进动时，可以近似看成规则进动，完全可以应用Ω=M/Jω这个动量矩定理的结晶估算其进动角速度理论值
然后通过实验测定实际进动角速度，与该理论值进行比较

只有实验值与理论值在允许的误差范围内相符，才能宣称Ω=M/Jω准确无误，你所崇拜的动量矩定理才有了立足的根基

这个实验你听说过吗？

根据动量矩定理，这两个陀螺在以同样的高速自转，并同样缓慢进动的条件下，进动角速度应该相差无几，你有这样的实验证据吗？

如果你实在看不懂，哈哈哈，那我真不知道怎么说了

Ω=M/Jω怎么成了动量矩定理的结论？更不要说和牛顿基本定律地位相比较了？

不过是你 对此近似公式感兴趣，我对此公式从来不感兴趣。原因是它的有条件和近似。

为什么你老是歪曲别人的意思？我认为动量矩定理是由牛顿基本定律直接得出的，Ω=M/Jω不是。不是不需要实验验证，而是时刻都有验证？

你又在歪曲别人的逻辑，当然所有牛顿力学范围内的东西，如果违反了牛顿力学都会是大问题，否则就由牛顿力学告诉你结果就是了。不懂牛顿力学就不好说了。

我不认为验证Ω=M/Jω有多大意义。我的新陀螺实验的意义肯定大对多。