不能只宏观的看“平稳”，这属于动态稳定系统，
不知怎么说你才能清楚，我举几个例子吧，
比如我们常用的空调，你可以说宏观上看，室内温度是基本恒定不变的了，
可实际上，只有当室内温度上升到“设定温度”以上时，空调才开始启动---调整温度，
这个过程的灵敏度是可以调整的，比如厂家可以设定当温度高出“设定温度”ΔT时，启动空调，
这个ΔT越小，室内的温度变化就越小（但是需要空调频繁的启动），
这就相当于陀螺转速很高的情况了，从宏观上你察觉不到“章动倾倒”，但实际上它是存在的，
需要高速精密摄象机才能看到，而且你也知道随着陀螺自转速度的下降，“章动角”会变得逐渐明显，
陀螺自转速度越高，“章动角”越小，是个极限的意思，只能趋近，不能达到，
（只有陀螺自转轴与重力共线时，才有“章动角”=0的稳态可能）
这属于自动控制里的一些基本问题，其实并不难懂呀？
再比如水箱水位的自动控制问题等等吧，实在太多了，都是一种“动态平衡”，

如果你了解一些三极管放大电路的话，
就知道放大系统的直流工作点稳定也是动态的稳定，即出现温度或其他干扰后，
集电极直流增加，而串联在发射极的负反馈电阻上的压降也随之上升，
这使得基极电流减小，于是集电极直流减小，这就使得直流工作点稳定了，
于是宏观上也是看不出直流工作点有任何变化了，
可实际上只是调整的及时罢了，不能说温度变化引起的直流工作点变化就不存在了？
只是在温度变化很微小的时候，就开始作出调整了，宏观上难以观察到而已，

这个问题对你研究陀螺致关重要，不知你什么时候才能有所醒悟？

负反馈的自控（自稳定）机制是对系统失稳信号而言的，
或者说负反馈信号是来源于失稳信号，
如果没有失稳的问题，当然也就没有负反馈的调整问题了？
比如地球在太空公转，由受力分析可知，并没有改变地球自转轴指向的力矩存在？
（以太旋涡之间的相互微作用问题---“地-太磁场同向相斥”以后再说了）

还有陀螺自转轴与重力共线时，也没有使陀螺倾倒的力矩存在，
所以也就没有“章角变化”了，当然也就没有系统反馈问题了？

这方面老黄是专家嘛，他就是学机械陀螺的，怎么不指点一下呢？

97老杨：
"所以书里给出的计算方法是忽略章动后的近似计算，
但是要探讨陀螺不倒的原因，就一定要涉及到章动的问题？
这个事我只能提醒一下，考虑一下自控理论的动态平衡问题，
如果现在的书里确实还没有这种说法的话，那他们以后应该把这个说法添补进去？"

首先应该弄清楚书中的计算方法忽略了什么
他们忽略的是"赤道惯量的影响"，而不是你所说的"章动"

当进动角速度ω2远小于自转角速度ω1时，中括号中的第二项可以忽略，变为M=Jpω2ω1，即ω2=M/Jω1

这就在我给你的《陀螺力学》中

你应该认识到自己的错误

1、规则进动是欧拉方程的数学解析解，是严格成立的

2、经典力学的Ω=M/Jω忽略的是陀螺与自转轴垂直的轴惯量，而不是章动，因为规则进动时没有章动

我要说得非常简单，在陀螺高速自转低速进动时，可以近似看成规则进动，完全可以应用Ω=M/Jω这个动量矩定理的结晶估算其进动角速度理论值
然后通过实验测定实际进动角速度，与该理论值进行比较

只有实验值与理论值在允许的误差范围内相符，才能宣称Ω=M/Jω准确无误，你所崇拜的动量矩定理才有了立足的根基

这个实验你听说过吗？

根据动量矩定理，这两个陀螺在以同样的高速自转，并同样缓慢进动的条件下，进动角速度应该相差无几，你有这样的实验证据吗？

如果你实在看不懂，哈哈哈，那我真不知道怎么说了