马老师从开始到 “....在球的表面，物体所受万有引力的方向总是在半径和重力方向之间。”的说法是正确的。他的意思是地球表面的重力G是引力F和离心力C的合力。是矢量和，不是那么简单的式子。

但要严格地说，F 的计算是要用引力公式，对地球椭球体求积分。而且要分X,Y,Z三个方向分别求，再与离心力C的相应分量求和，最后求总和得到重力G。后面他的说法和教科书上的式子一样有问题。