“球虫”机器人来了

郭凯声 译

人类一直梦想着能够制造出这样一种机器人:行动自如,能在家庭、办公室和疗养院等场所帮助人们完成各种任务。科幻作家妙笔生花,从不同角度描写过这类机器人;科学家更是绞尽脑汁,为制造出这种机器人孜孜不倦地奋斗了多年,但是,这个梦想似乎至今仍遥不可及:机器人如何感知并模拟环境、进行自动推理、摆弄物体以及移动等重大问题,至今尚未解决。


我们采用的系统有3台光纤陀螺仪,以相互垂直的方式安装在一个牢牢固定在球虫身体上的盒子内[见第39页框图]。每台陀螺仪均由3部分构成:光源、探测器和光纤线圈,不含旋转部件。

为了正确无误地确定垂线方向,所有陀螺仪都必须考虑地球自转这一因素。