感谢认真的思考
“请在牛顿框架下对EPS作出操作规定”？
什么意思？是定位方法吗？
//是用此定位体系必须做的测量程序和计算原理。
暂时理解成EPS的定位方法吧，
有几种方法可以考虑：
1、测向定位法：
接收者用一个高精度载波测向器，
定出某个卫星与其水平面的夹角，
由于该卫星的高度和位置是已知的，
所以就可以换算出接收者的位置了，
这类似最古老的星象定位法，
当然载波测向精度很难精确，
比起光线测向的精度来差不少（可惜看不见卫星）， //第一，地面站的空间坐标是可以用尺子来量的，所以可假定为已知；而卫星空间坐标需要有一套由地面站观测确定的方法，以后就可以当成已知的（能测第一次，以后再测定也不在话下）。
//第二，可以测卫星视角，但在牛顿框架中的计算原理是什么？注意地球是旋转且有引力的。光传播是要时间的。
2、往复信号法：
卫星随时发出标准“时隔”T=1秒的脉冲信号，
地面接收者每接收到一个脉冲P后，
就向卫星发出一个“应答脉冲信号”p，
卫星计算：从发出P到接收到p所用的时间t，
（假设这个t＜＜T）
就可以精确计算出“位置圆”，两圆相交就可以定出位置了， //卫星标准时隔与地面是不同的，引力红移已经在GPS中被证实，实际上GPS卫星发射频率调得比标准频率低了一点，到达地球时刚好蓝移为标准频率。不可以假设t<
3、两星时差法：
一般的GPS接收机都是只能接收信号的，
这时的定位方法还是要得到接受者S与卫星的间距，
但实际是很难得到的，设想：
假设卫星时钟与S时钟已经保持同步，
那么如果卫星在8:00点发出一个信号，S在8:01接收到，
就可知：距离是30万公里，
可是要使卫星时钟与S时钟精确同步只能在理论上成立，
目前实际中显然是不可能的，只能使它们的“时隔”相等，
但是每个“时隔”之间的“时差”是算不出来的，
这个“时差”就是卫星信号传到S所需的时间， //看来让大家自定义条件还是有点乱。GPS接受机只接收信号，不能与卫星通讯，地面站才可以。我们的EPS也应做此规定。但从原理上说，通讯也可以。
但是我们可以比较从两个卫星传来信号的“时间差”，
由于各卫星之间的时钟是可以调整到保持同步的，
（卫星之间的时钟保持同步的方法另论了）
//卫星钟的同步是GPS最核心的问题！我只感兴趣您的“另论”。
所以如果我们在两个卫星的“等距线”上，
就会测到这个“时间差”为零，
总之，位置与“时间差”有某种函数关系，
比如简化成直线的情况：
卫星A-----------S----中点C----------------------卫星B
假设坐标原点O放在C处，AB间距为2L，
则：A（-L），B（L），S（x），
S收到A信号的时间是：
t1=（L-x）/c
S收到B信号的时间是：
t2=（L+x）/c
t2-t1= 2x/c
x=Δtc/2
我们只要测出Δt=t2-t1就可算出相对C点的位置x了，
这大概就是现在GPS的基本定位原理了？
EPS具体的操作：
如果S距离A较B近，S当然首先接收到A信号，
//那也不一定，因为地球在转动。
当S接收到A来的脉冲信号后，开始计时t=0，
而后接收到B信号后，停止计时，得到t=Δt，
（当然同样要求：Δt＜＜T）
|