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给牛顿第一定律打个补丁
[楼主] 作者:费邦镜  发表时间:2015/06/02 15:06
点击:88次

(这是我在5.31《上海田林科学沙龙十周年庆》上的发言,略有补充) 

 

给牛顿第一定律打个补丁

 

引言

有关惯性的问题令人困惑:惯性的本质是什么?惯性运动的方式为什么必须是静止或匀速直线的?为什么找不到一个真正的惯性系?等等,这些问题至今仍是个谜。

那么,这些悬疑问题是否是因为惯性定律本身的瑕疵所造成的呢?我发现,只要给牛顿第一定律打个补丁,这些问题似乎都迎刃而解。

 

一、牛顿第一定律的渊源

对于惯性律的探讨,从古希腊中期至牛顿就有2100多年的历史,但是,对牛顿产生直接影响的,还是伽利略和笛卡尔。

伽利略通过实验发现,当一个球沿斜面向下滚时,其速度增大,而向上滚时,其速度减小,由此,伽利略推断,当球沿水平面滚动时,其速度应不增不减,如果没有各种阻力的影响,球将永远滚动下去。在另一个实验中,伽利略相对地安置两个斜面,当球从一个斜面的顶端滚下后,即沿对面的斜面向上滚,达到与原来差不多的高度。他推论,只是因为摩擦力,球才没能严格地达到原来的高度。然后,他减少后一斜面的斜率,球仍达到同一高度,但这时它要滚得远些。斜率愈小,球达到同一高度需要滚得愈远。于是他推断:若将后一斜面放平,显然球要永远滚下去。[1]

通过这两个实验及推断,“1638年,伽利略在《两门新科学的对话》中把上述的斜面实验的发现概括为如下的话:‘物体沿水平面运动,没有受到任何阻力时,那么……它的运动是均匀和永无止境的,只要平面在空间中是无限的话。’‘任何物体都不能自己变换运动状态。’”[2] 这就是伽利略发现的惯性原理。显然,伽利略的惯性运动是沿水平线的,也就是沿地球大圆的圆弧!

科学界公认,“伽利略是科学史上第一个用严格的科学论证提出惯性率的科学家”[3]

随后,笛卡尔也提出了自己的惯性率,他的惯性运动却是沿直线的,不过,他“完全是从哲学的角度考虑问题,把这一切都归因于上帝的安排。”[4]

牛顿面对伽利略和笛卡尔不一致的惯性运动方式,出现过犹豫,但最终,“牛顿改变了伽利略提出的‘物体会沿着水平方向永不停止地一直运动下去’的惯性运动的表述,明确提出惯性的运动是直线运动而不是水平运动”。[5] 然而,牛顿没有给出任何理由。

 

二、惯性运动究竟应该沿水平线还是沿直线?

我认为,惯性运动应该沿水平线,而不是沿直线,理由如下:

首先,伽利略的斜面实验简明、直观,其推理方法周密、合乎逻辑,爱因斯坦对此给予极高的评价:“伽利略的发现以及他所用的科学的推理方法是人类思想史上最伟大的成就之一,而且标志着物理学的真正的开端。”[6]

其次,物理学界普遍认为,牛顿的“惯性定律是不能直接用实验严格地验证的”,[6] 这就使得牛顿第一定律的可靠性,远远比不上伽利略惯性原理;

再次,也是最关键的,在伽利略的斜面实验中,匀速的小球如果不沿水平线,而沿直线,那么,小球将脱离水平面,其高度将越来越高,它的势能就越来越大,这必然违反机械能守恒定律!

可见,牛顿最终选择了直线,显然是个错误。

那么,为什么有毛病的第一定律不与实验相矛盾呢?这是因为地球太大,局部范围内,直线与水平线的误差太小。

已经发现,第一定律无法适用于“大气或海洋环流那类牵涉空间范围较大、时间间隔较长的过程”。[6]

 

三、给牛顿第一定律打个补丁

伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力。在地球引力场中,水平面就是一个等势面,物体在只受到平衡力的情况下,当然只能是保持静止,或沿等势面匀速运动!

因此,应给牛顿第一定律打个补丁,修正如下:相对于其所处的引力场,每个物体都保持其静止或按原方向并沿等势面作等速运动的状态,除非有外加力作用于它迫使它改变那个状态

这里,外加力的含意是:任何物体都不可能不受力,物体保持惯性运动状态是因为其所受的合力为零;让原先所受的合力不再为零的力,就是外加力。

对牛顿第一定律进行这样的修正,其优越性是明显的: 

1)明确了惯性定律的特定参考系是物体所处的引力场。牛顿力学将不再是爱因斯坦所讥讽的那样,是“悬在半空中”、“筑在沙堆上”的学说了; 

2)修正后的牛顿第一定律不再与机械能守恒定律相抵触

3)使得侧重于力的牛顿力学,和侧重于机械能的分析力学有了统一的起点。

根据这个修正后的第一定律可知:

惯性的本质是:每一个物体都具有在引力场中保持机械能守恒的固有特性;

惯性运动的方式是:静止或按原方向并沿等势面作等速运动。

请注意“惯性”与“惯性运动”的区别:

“惯性”是每一个物体的固有特性,而不论物体处于什么运动方向,什么运动状态;而“惯性运动”也可叫“自然运动”,其一定是静止,或沿水平方向的等速运动。

当锤头松动时,人们会把锤子竖起来,手柄朝下,用力在硬物上顿一下,这样便会使锤头套紧,这是利用了锤头的惯性,但锤头的运动并不是惯性运动。

还请特别注意,沿水平方向的等速运动也并不全是惯性运动!如航天器在150千米的飞行高度上,绕地球作等速圆周运动,其轨迹也是水平线,但这种运动不是惯性运动!因为在竖直方向它只受到一个地心引力,受力是不平衡的,为了恰好把地心引力化为其等速圆周运动的向心力,航天器必须以7.8千米/秒的线速度绕地运转,因此,航天器的运动是特定速度的运动,是受迫运动,当然不是惯性运动。而伽利略水平斜面上小球则始终受到一对平衡力的作用,其惯性运动速度可以是任意的,这才是真正的惯性运动。

 

四、如何解决此补丁与相对性原理的抵触

这个补丁一打,惯性定律就有了特定的参考系,这就意味着将与伽利略相对性原理发生严重抵触!那么,这个补丁还能打吗?

其实,伽利略本人并未提出过相对性原理,历史上,是惠更斯首先把伽利略大船上力学现象所体现出来的思想称为伽利略相对性原理。[7]

爱因斯坦总结后的伽利略相对性原理是这样的:“假使力学定律在一个坐标系中是有效的,那么在任何其他相对于这个坐标系作匀速直线运动的坐标系中也是有效的。……假使有两个坐标系,相互作不等速运动,则力学定律不会在两者之中都是有效的。”[8]

哈佛教科书《力学引论》评价:“在古典力学的发展过程中,相对性原理所起的作用不大;爱因斯坦却把它誉之为动力学的根本原理。” [9]

我发现,伽利略相对性原理并不成立:

首先,它不符合事实,请看下面四个坐标系:

1)力学定律在固定于地球的坐标系中是非常有效的,不然,伽利略、牛顿等科学家,怎么可能在地球实验室中,归纳、总结出力学定律呢?

2)爱因斯坦也承认:力学定律在关联于太阳的坐标系上,比在关联于地球的坐标系上更有效。

3爱因斯坦认为,力学定律在自由落体的电梯上和在地面上一样有效。

4关掉引擎且无自转的航天器上,宇航员们已经证明了力学定律非常有效。

够了,上述这四个坐标系,它们相互之间绝对不是在作匀速直线运动,但是力学定律在它们之中却都非常有效。

可见,坐标系本身如何运动,坐标系相互之间如何运动,都不是力学定律在其中是否有效的原因,而结论只能是:伽利略相对性原理严重不符合事实

其次牛顿用水桶实验强有力地证明了绝对运动的存在,牛顿的时空观就是绝对时空观,而伽利略相对性原理完全否定了绝对运动的存在,使得牛顿力学“对绝对运动的需要被一组相互平权的惯性系所替代”。[10] 因此,伽利略相对性原理与牛顿的绝对时空观是根本对立的

第三,原本第一定律与伽利略相对性原理是相互支撑的,因为在它们之中,静止状态与匀速直线运动状态都是等价的。但是,在第一定律被打了补丁之后,其静止状态与匀速直线运动状态不再具有等价性,这样伽利略相对性原理就失去了修正后的第一定律的支撑

基于上述三条理由,伽利略相对性原理不成立

 

五、惯性系概念应该被废除

至于惯性系这个概念,牛顿本人从来就没有提出过,也从来没有采用过,却几乎正确地解决了从地面物体到天体的所有运动问题。

由于牛顿那个时代,人们都不知道居然会有引力场这种无影无踪的物质,牛顿当然无法给出第一定律的参考系。有些物理学家捕风捉影,称绝对空间就是牛顿定律的参考系,然而,谁也无法依据绝对空间确立什么参考系。于是,在马赫批判牛顿的绝对空间之后两年,“德国物理学家朗奇(L.Lange)在1885年发表的《论伽利略惯性律的科学结构》一书中,从物理概念的基础寻找消除绝对空间概念的方法。这个方法是用惯性系取代绝对空间,将牛顿力学体系建立在惯性系的基础上[11] 然而,爱因斯坦指出惯性系概念是循环论证,[12] 人们至今也确实无法找到真正的惯性系。

打了补丁之后,牛顿第一定律就有了特定的参考系,惯性系概念显然就是个错误。近代力学中的混乱,几乎都与“一组相互平权的惯性系”有关。

 

结束语

爱因斯坦告诫我们:“常识是十八岁以前敷设在思想上的一层偏见”,“为了科学,就必须反反复复批判基本概念。”

牛顿第一定律、伽利略相对性原理、惯性系概念,难道不就是这样的常识吗?

 

参考文献

[1] 赵凯华、罗蔚茵,力学(第二版),高等教育出版社,2004P4143

[2] 林德宏,科学思想史,江苏科学技术出版社,2004,P87

[3] 阎康年,牛顿的科学发现与科学思想,湖南教育出版社,1989P140

[4] 郭奕玲、沈慧君,物理学史(第2版),清华大学出版社,2009P12

[5] 朱鋐雄,物理学思想概论,清华大学出版社,2009P17

[6] [1]

[7] 郑永令 等,力学(第二版),高等教育出版社,2002P79

[8] A.爱因斯坦,物理学的进化,上海科学技术出版社,1979P114

[9] D.KLEPPNER 等,力学引论,人民教育出版社,宁远源 等译,1980P541

[10] [7]P455

[11] [3]P378

[12] [8]P154155

 

                                                上海田林科学沙龙  费邦镜  2015/5/26

feibj@sh163.net

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 [2楼]  作者:541218  发表时间: 2015/06/03 23:23 

一派胡言……
 [3楼]  作者:541218  发表时间: 2015/06/03 23:23 

一派胡言……
 [4楼]  作者:541218  发表时间: 2015/06/03 23:23 

一派胡言……
 [5楼]  作者:陆道渊247484  发表时间: 2015/06/04 04:05 

楼主:
1、【惯性的本质是什么】?‘惯性’即‘被动性’的通称。

2、【水平面就是一个等势面】,但等势面不就是水平面,所以你的【显然,伽利略的惯性运动是沿水平线的,也就是沿地球大圆的圆弧】就错了:
【伽利略的惯性运动是沿水平线的】,用的是‘地平面参考系’,而【沿地球大圆的圆弧】用的是‘地心参考系’,因对原沿水平线的惯性速度v加上引力加速度才使其成圆弧;地平面仅仅是地球整个表面的小小局域。
3、因上述两点理由,可知你的【给牛顿第一定律打个补丁】是错的。




 [6楼]  作者:yuzhoumima  发表时间: 2015/06/04 20:41 

在这一论坛里,这篇文章是我最感兴趣的,不过‘打个补丁’不妥当,看不出新旧来。旧的不去新的不来,新的来了,旧的也不会随之消失,新旧相互参照,才能鼓捣出真家伙。惯性也就是习惯性、任性,不是物理本质应有的确切概念,我坚信惯性的本质与引力的本质是不可分割的,只要找到了惯性本质也就是时空的直接载体,引力本质也就迎刃而解了。
 [7楼]  作者:陆道渊247484  发表时间: 2015/06/04 22:48 

接5楼:
这‘地平面参考系’,是最最优越的‘参考系’,只有在‘地平面参考系’中能产生匀、直速V。

匀、直速V即‘牛顿第一定律’中‘惯性速度’V,也即伽利略变换式中V(注意:伽利略变换式分真假两种,真的是‘伽变原式' 即r’=r-Vt , 假的是"相对性伽变式" 即x'=x-υt、y'=y、z'=z、t'=t. )
 [8楼]  作者:陆道渊247484  发表时间: 2015/06/04 22:49 
[楼主]  [9楼]  作者:费邦镜  发表时间: 2015/06/11 14:33 

朱顶余先生能谈出一点理由吗?我洗耳恭听。
 [10楼]  作者:王普霖  发表时间: 2015/06/11 15:09 

费先生:
我从表面上提点我的看法:
引言中不应该出现“似乎”这种拿捏不准的词句。
引用参考资料太多,占文章篇幅的比例太大。
 [11楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/14 19:20 

这是典型的以自己的错误理解和错误认识为起点,然后不断地放大错误,以至于无法回头。

建议你重点思考你的“伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力”,想清楚了,就知道你错在哪里。
[楼主]  [12楼]  作者:费邦镜  发表时间: 2015/06/15 15:53 

请宋协刚先生明示,谢谢!
 [13楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/15 19:05 

在牛顿力学下,沿水平面匀速滚动的小球,其铅直方向的两个力真的是你理解的“平衡力”?好好想一想,只要有一定的中学物理知识,你应该能想明白。
[楼主]  [14楼]  作者:费邦镜  发表时间: 2015/06/16 20:39 

王普霖先生:

1、我引言中的“似乎”这个词确实应该删除,你的意见是对的。

2、至于“引用参考资料太多,占文章篇幅的比例太大”的问题,我的出发点是:我的这些话都非信口雌黄,而是有据可查;本文限于篇幅,不便展开,详情可查阅这些引用的出处。我暂时想不出更好的办法。

 谢谢你的关注。 

 [15楼]  作者:魏恩庆  发表时间: 2015/06/17 05:50 

对【13楼】说:
我们只关心下滑力产生的根本原因,上完什么学能解释呢。
 [16楼]  作者:silin007  发表时间: 2015/06/17 07:06 

不应叫"打个补丁"应该叫"发展完善"!

因为牛顿第一定律肯定先天不足,所以需要后人的发展完善,而楼主的"补丁"虽非常正确但还不够完善,至于完善的牛顿第一定律应该有数学表达式吧?

※※※※※※
即别轻信人说的,也别坚信己学的,更别迷信书写的;只信亲眼能见的,而且亲手能算的,关键亲身能验的;科学事实
 [17楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/17 08:32 

楼主的小错误还真蒙了一批人,所以千万千万要搞清自己的认识起点,避免“自认一辈子明白,其实是一辈子糊涂”。
 [18楼]  作者:yuzhoumima  发表时间: 2015/06/20 18:13 

国际费米,国内费邦镜,二者角度不同靠近终极真理。说者无心,听者有意。
[楼主]  [19楼]  作者:费邦镜  发表时间: 2015/06/21 21:16 

感谢yuzhomima先生的鼓励。

我之所以用“打个补丁”的说法,是因为我认为牛顿力学的框架总的来说是对的,牛顿力学这件“衣服”还得继续穿下去,不能丢。而相对论的基本原理是错的,必须被彻底否定。

 

 

感谢silin007先生的鼓励。

“完善的牛顿第一定律的数学表达式”确实应该有,但我限于水平还没有考虑过,想听听先生的见解。

我认为,整个宇宙的力学行为都脱离不了引力场的影响!每一个物体的运动都是以引力场作为基本参考系,而引力场不是平直的,所以,用平直的欧几里得几何描述的运动方程只能是近似的,要想精确描述运动,就应该用黎曼几何。我没有应用黎曼几何的能力,我期待中国也出现一个“麦克斯韦”,能用黎曼几何来描述牛顿力学。

 [20楼]  作者:silin007  发表时间: 2015/06/22 06:26 

事实上,牛顿第一定律简单的说就是:所有物体在没有变力的作用下,始终保持静止或匀速圆周运动状态!

其实处于静止状态的物体也都在做匀速圆周运动,也就是所有物体都在相互之间的万有引力作用下做行星运动!

这样我们就不难从行星结构上的万有引力与向心力恒等的数学关系中发现牛顿第一定律的数学公式是:GM/R=UU!

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 [21楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/22 10:24 

这种“鼓励”对你来说是一种伤害,也说明你还是没搞明白错在哪里。

在牛顿力学下,你的“沿水平滚动”的物体做的是“圆周运动”,而做圆周运动物体所受到的合外力一定不等于0,因此,其铅直方向的两个力一定不是大小相等方向相反的“平衡力”。希望你能想清楚,不要因为盲目的支持而感激涕零。

还有,虽然我对非欧几何知道的也很少,但有一点可以肯定,你对欧氏几何与非欧几何相互关系的理解也有问题。同一运动变化规律,在不同的几何下会有不同的数理表达关系式(这也说明,与几何学一样,物理学是不具有唯一性的),其表达式会随不同几何之间相互翻译而转换,在此种情况下,存在在某种几何下得到的关系表达式更优美、简洁、方便,却不是一个近似、另一个更精确。
 [22楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/22 10:24 
[楼主]  [23楼]  作者:费邦镜  发表时间: 2015/06/22 16:51 

答【21楼】宋协刚先生:

我所发表的帖子,都是自己脑力劳动的结果,有人鼓励我,难道不应该感谢他?!这是做人的基本礼节。

当然也非常感谢宋协刚先生终于亮出了反对我的具体理由,这对提高我的知识水平大大有益,这比朱顶余先生够朋友——朱先生在我的帖子下留了三句空洞的“一派胡言”之后,已三个星期了,居然没有下文。不过我仍然感谢他看了我的帖子。

对于你提出的两个质疑我的问题,回答如下:

1、   我再强调一次:沿水平方向的等速运动也“并不全是”惯性运动!如航天器在150千米的飞行高度上,绕地球作等速圆周运动,其轨迹也是水平线,但这种运动不是惯性运动!因为在铅直方向它只受到一个地心引力,受力是不平衡的,为了恰好把地心引力化为其等速圆周运动的向心力,航天器必须以7.8千米/秒的特定速度绕地运转。

而伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力。小球的运动速度不是特定的,只与初速度有关,可大可小,这才是真正的惯性运动。

惯性运动一定是沿水平线的匀速运动,但是,你不能说沿水平线的匀速运动都是惯性运动。打个比方,你儿子比你年轻,但你不能说比你年轻的都是你儿子。

宋先生提出的这个质疑很重要,我们田林沙龙里有两位老教授也提出了相同的质疑,目前还没有取得统一,欢迎宋先生深入分析下去。

2、   关于运动方程是否可以在欧氏几何与非欧几何之间转换?这个我真不懂,我猜测是无法转换的,今后我会关注这个问题。

 [24楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/23 07:55 

“伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力”,这个结论是错误的(用F=mvv/r公式分析一下就知道了)。

朱顶余的“一派胡言”虽然难听,却是正确的评价,这种正确的评价见不到你的基本礼节,如果他说你对,你早就表示感谢了。
 [25楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/23 09:07 

提到非欧几何,还有一些有趣的结论,这些结论很容易让人摸不着头脑。以物体受到的合外力来说:

如果与欧氏几何一样,在曲率几何下也如此定义力:F=d(mv)/dt[F、v为矢量],则一个物体的合外力是否等于0与所采用的几何有关。假如在欧氏几何下,一个物体的合外力不等于0,则在一个特定的曲率几何下,该物体的合外力可以等于0;假如在欧氏几何下,一个物体的合外力等于0,则在非欧几何下,该物体受到的合外力就不等于0。

而按照人们通常的理解,物体受到的合外力不可能又等于0、又不等于0。其实这就是概念的问题,如同非欧几何的“直线”不是欧氏几何的“直线”,也如同相对论的“同时”不是牛顿力学的“同时”、相对论的“光速”不是牛顿力学的“光速”,按照上述力的定义,不同曲率几何下,其所定义的“力”不是等同的概念,即此“合外力”不是彼“合外力”。

如果人们不能准确理解和区分这种同名概念的隐性差异,则当把这些内容搅在一起思考时,一定是一团麻,你会感觉到矛盾重重,这也是人们至今解不开绝对时空与相对时空之争的根本原因——理念混淆不清。
 [26楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/23 09:38 

“伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力”,这个结论是错误的(用F=mvv/r公式分析一下就知道了)。

朱顶余的“一派胡言”虽然难听,却是正确的评价,只不过,你走的有点远,很不情愿认可自己的起点有误,更不会去感谢这种逆耳的评价。毕竟人都喜欢顺耳的,只要是顺耳的,道理与对错就都不重要了。
 [27楼]  作者:陆道渊247484  发表时间: 2015/06/23 17:57 

接7楼批11、21、24、25、26楼:

【建议你重点思考你的“伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力”,想清楚了,就知道你错在哪里。】?

楼主该主题帖,有很多致命的错误,但唯独这“伽利略斜面实验中,当小球沿水平面滚动时,理想情况下,小球始终只受到地心引力及平板的支承力,这是一对铅直方向的平衡力”是正确。
首先,伽利略斜面实验用的是‘地平面参考系’,如用水平器检验过的地上光滑硬平面即是;小球受地心引力作用沿斜面加速滚下,到了地平面,就以匀、直速V运动,后来牛顿用逻辑思维把这V概括成‘牛顿第一定律’,即描述‘惯性速度’V的惯性(‘惯性’又称‘被动性’);所以,‘牛顿第一定律’又称‘惯性定律’。
所以与F=d(mv)/dt无关!
至于【虽然我对非欧几何知道的也很少,但有一点可以肯定,你对欧氏几何与非欧几何相互关系的理解也有问题】,更是王道士胡扯,既然【虽然我对非欧几何知道的也很少】,还敢扯!
楼主虽然有很多致命的错误,但都是朴实的,错误的原因是爱氏的做假和诈骗,可以理解。
 [28楼]  作者:silin007  发表时间: 2015/06/23 18:45 

给牛顿第一定律打个补丁:
相对于其所处的引力场,每个物体都保持其静止或按原方向并沿等势面作等速运动的状态,
除非有外加力作用于它迫使它改变那个状态。

[16楼] 作者:silin007 发表时间: 2015/06/17 07:06
不应叫"打个补丁"应该叫"发展完善"!因为牛顿第一定律肯定先天不足,所以需要后人的发展完善,
而楼主的"补丁"虽非常正确但还不够完善,至于完善的牛顿第一定律应该有数学表达式吧?

[20楼] 作者:silin007 发表时间: 2015/06/22 06:26
事实上,牛顿第一定律简单的说就是:所有物体在没有变力的作用下,始终保持静止或匀速圆周运动状态!
注:因为在宇宙中没有不受外力作用的物体,所以应该将外加力改为变力就更加合理了!

※※※※※※
即别轻信人说的,也别坚信己学的,更别迷信书写的;只信亲眼能见的,而且亲手能算的,关键亲身能验的;科学事实
 [29楼]  作者:sxgdyl  发表时间: 2015/06/23 19:38 

[27楼] 作者:陆道渊247484

你的话,无须理会。
 [30楼]  作者:陆道渊247484  发表时间: 2015/06/24 05:16 

紧接27楼

设小球为运动物 A,则其在光滑硬平面上的匀、直速V即为‘惯性速度’,其运动的始点为O,终点为P (注意,始点O终点P,可在V的运动线上任意选,但不可在运动线之外,如D等),画成图如下


D.

O————A→V——————————P


于是O即‘地平面参考系’O-XYZ的原点(注意,始点在原点最简单),P(x、y、z)的坐标是任意的,即‘固距’OP=r可绕着始点转;A的‘已行距’是OA=Vt,其‘未行距’是AP=r’。‘固距’、‘已行距’和‘未行距’三者重合成一条直线,其关系由‘伽变原式’(伽利略变换的原本式子的简称) r’=r-Vt来表达;中学生都知道 r=√(x2+y2+z2)。
‘伽变原式’要求V必须是匀、直速的,否则不成立,而‘牛顿第一定律’即‘惯性定律’确定了V是匀、直速的。牛顿是用如下方法确定了V是匀、直速的:

V=OA÷t,即V是A在单位时隔内的‘已行距’,由此式实研多次后确定。

而楼主看到的是“狭相”的"相对性伽变式" x'=x-υt、y'=y、z'=z、t'=t.是假的伽利略变换式!

待续

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