在牛顿力学中差别是不存在的。但在相对论中，大家都用参考系。当然也用坐标系，因为没有坐标系是无法定位的。GPS系统就是一个很好的例子，他可以为地球上的每个点确定空间和时间坐标（经度，纬度，海拔高度，时间），而且有很高的精度。但是这个坐标系是不符合相对论的，因为这个坐标系用的是从地心惯性系通过变换t=t'得到坐标时间，也就是说用的是伽利略变换。光速当然就不是常数了。

为什么不用符合相对论的时空坐标系呢，显然会有很多困难，甚至符合相对论的坐标系是否存在都是问题，至今还没有人告诉我存在这样的坐标系。因此我们只能使用非量化的非数学表示的旋转惯性系。因为我们还不知道是不是可以用有限的数学形式来表示它。