地球的自转轴虽然不垂直地球围绕太阳公转的平面，但地球自转轴的进动方向始终不变！地球自转轴一直在进动（导致岁差）！因为地球所受到的合外力矩不等于零。太阳对地球的引力中心与地球的惯性中心并不重合！物体的引力中心与其惯性中心不重合，必然导致不自转的物体翻身（调整个姿势）（以努力使其引力中心与惯性中心趋于同一条引力线，降低其扭转势）！月亮为何总是以固定的面朝向地球，就是这个道理！

只有在  匀强引力场（引力线为一组平行线） 中  任何形态的物体的引力中心总与其惯性中心重合！ 

在自由下落过程中的非质量均分布的正球体都会取向！

大家可以自己动手具体计算一下，一个质量均匀分布的棒状物体在引力场中竖直自由下落，它所受到的引力中心与其惯性中心并不重合！

其惯性中心显然是在该棒状物体的中点，而起引力中心显然在其几何中心的下方！因为在棒状物体的下部，地球引力强度更大！

这已经与北大赵凯华老师讨论过了  并很快达成共识！  赵凯华老师很是惊讶！被我的一席话惊醒！这就是我老朱对天体物理学的又一贡献！解释了岁差的力学根源。