关于静止在地面的光纤陀螺为什么能测地球自转速度的问题，我曾给出了定性解释，刘岳泉先生给出定量解释。当时看得匆忙，鉴于刘先生的基本推导思路尤其是最后结果是正确的，我以为问题解释了。今天我又看了一下刘先生的推导，感觉还是有些问题。鉴于该问题意义重大，希望大家共同努力完成该公式的推导。

1、"经时间t-后光信号在圆环上所经过的弧度为(c/r-ω sinθcosφ)t-"有误！该式中竟然与R不再有关系，一直是我奇怪的（在刘岳泉的条件中，R也应是个变量）。比如：以最简单的同轴情况为例子，应该为 (c/r-ω)t，而你的公式为-(c/r-ω cosφ)t-，此时不应该与φ有关；
2、从x = r sin(c/r-ωsinθcosφ)t-    y = -r cos(c/r-ωsinθcosφ)t-到下面的微分式子有问题！。φ和t都是变量，两式相乘，微分式子应是两个项之和，但下面只有一项，有些问题；
3、从第一次推导我发现问题刘岳泉纠正为第二次推导，但两次结果竟然还一样，令我非常惊奇。

由于看得匆忙，所提问题不一定正确，希望大家一起把关。