光纤陀螺是利用Sagnac效应原理制成的，关于Sagnac效应光程差的推导，通常是针对一个特殊情况进行的，即光纤环绕自身轴旋转，如下图左边所示的情况。对这种情况下的公式推导，很简单，这里不再阐述。难的是，更一般情况下的公式推导。

请高手帮忙推导一下下图右边所示情况下的Sagnac效应光程差公式！看最终结果与左边所示情况下的公式是否一致。

下图说明：图中大圆为一旋转圆盘，小圆为一光纤陀螺。左边的情况是：光纤陀螺固定在圆盘的中心，与圆盘同轴。右边的情况是：光纤陀螺固定在圆盘的边缘，与圆盘不同轴。