这个说法是有些问题，不过是可以认为：
章动回转角动量的变化率 = 章动回转力矩，
章动回转线速度的变化率 正比于 章动回转力，

但是与重力矩平衡的只有“章动回转力矩”，
而“进动角动量”基本是不变的恒量，
所以“进动角动量变化率”= 0 =“进动回转力矩”，

用“章动回转力矩”来解释“旋转平衡”（陀螺不倒）也很简洁，
而这个回转力矩是从自转引起的“章动角动量”变化而来的，
或者说：
这个回转恢复力矩是从自转引起的“章动角速度”或“章动线速度”的变化而来的，
你的图解就是为了体现“章动线速度”的变化吧？

“章动趋于零”是一个当自转速度趋于无穷大时的极限，
由于实际中的自转速度很有限，所以章动（点头）不可能完全消失的，
只是由于自转速度很高，微小的章动角变化就会马上得以恢复，
所以分析“旋转平衡”（陀螺不倒）不能脱离“章动”---章动角的变化？

可是你一直不喜欢用“章动”来分析，这就使得你的“线速度”成了无源之水？
或许你是使用的“倾倒线速度”？那就与“章动线速度”是一个意思了， 另外，也许他们把“章动回转力矩”看成是一种对重力矩的“阻尼力矩”？ 这好象也问题不大？

“速度的某分量符合简谐运动”，与此速度分量对应的加速度分量也必然符合简谐振动

这不是很明显吗？
谁能知道地球实际的运动轨迹？
但我们仍然认为地球是在封闭的轨道上运行，但是我们知道的地球任意时刻的速度肯定是一个分量，当我们只考虑这个分量的时候，才能对应地球轨道，否则谁知到地球的轨道是什么形状？
也许是螺旋形，甚至有可能是一条直线
那么就陀螺问题，只考虑速度分量就不可以吗？

我相信，位移也应该遵循简谐规律

那么，根据上一个动画v=Vsin(ωt)

能否认为圆盘边缘存在着加速度a=Acos(ωt)，并如下图所示分布？

在俯视图中，质点的切向速度v=Vsin(ωt) 很明显不是吗？

http://upload.topchinesenews.com/play.aspx?id=21844.wmv>

我们所要的不过是切向加速度，条件已经够了

或者来这里，正在讨论这个问题>