线速度或角速度是：线加速度或角加速度对时间的积分，
与作用力矩直接相关的是角加速度，
你要能用数学描述方法把这些关系表达出来才好？

可惜你似乎有两个思想障碍：
1、对“动量矩定理”的描述还有怀疑？
2、以为“章动”在高速旋转下就会消失？

其实随着转速的逐步增加，“章动”只是逐步的减小，但不会完全消失的，
即：“章动角”不是不变的，而是其变化量会随着转速的增加而减小？

比如你的录象中有三个不同的“章角”（小于、等于、大于90度），
这个是可以用外力来调节的，可是要保持住这个“章角”，
就反而要靠这个“章角”的微小变化，
以及随之而来的角加速度、角速度、线速度变化加上你的分析，
所以“章角”的总体稳定是建立在“章角”振动基础上的？
否则你的“线速度”又从何而来呢？