如果形成规则进动时自转轴水平，那么从自转轴静止开始的初始条件显然是自转轴上仰。这个过程非常复杂，一般只能数值解。但我们可以略过这个过程，来看初始态与进动态的关系。
设陀螺初始态自转轴水平静止，自转角速度为ω，自转惯量为i，水平公转惯量为I，自转轴水平时重力矩为M；并设形成规则进动时自转轴倾角为A（与z轴正向的夹角）。
初始时垂直角动量分量为0，由于重力矩始终垂直于ω，故形成规则进动后ω不变,
自转角动量的垂直分量为iωcosA,
进动角动量的垂直分量为IΩsin²A。
由于重力矩水平,故垂直角动量分量守恒，于是有
iωcosA+IΩsin²A=0
并由规则进动公式（参见本人早前帖子）
IΩ²cosA-iωΩ+M=0
于是可解得从水平静止开始形成规则进动时的公式
Ω=(M²-I²Ω⁴)/(iωM)
这是一个迭代公式。Ω很小而I不太大时，有Ω≈M/(iω)。如果I非常大，则有Ω≈0；如果I-->无穷大，则有Ω-->0。

请马先生和鹤先生用此公式根据你们的具体实验参数计算你们的光盘实验进动角速度。