不仅如此，书里还要求M=F*r中的F必须是“外力沿其作用点转动圆周的切向分力”，
参见：一般的教科书，比如《大学物理》天津大学出版社91页，

该书是这样分析陀螺进动的：
首先把倾斜的自转角动量L分解到Z轴和X轴：
L=Lz + Lx
Z轴分量Lz显然垂直于M，所以不用考虑，而X轴分量Lx却是与M平行的，
所以就得到：
dL/dt = d(Lz + Lx)/dt = (Lsinθ)dLx/dt
既然Lx没有大小的变化，当然就只有方向的变化了：
dL/dt = (Lsinθ)dLx/dt = (Lsinθ)di/dt = (Lsinθ)dψ/dt = (Lsinθ)Ω
（i是X轴的单位矢量，Ω是进动角速度）

于是就得到：
dL/dt = (Lsinθ)Ω = M =mg(r*sinθ)
所以：
Ω= mgr/L = mgr/Iω
（其中r是陀螺的质心位矢，I是陀螺自转角动量，ω自转角速度）

这样的分析初看好象没有什么问题，但仔细分析就可以看出问题来了，
首先M不会引起角动量L分量Lx的方向改变（di/dt），因为M垂直于进动角速度di/dt=Ω，
其次M=F（rsinθ）中的重力F显然不是Ω转动圆周上的切向分力，
引起分量Lx的方向改变（di/dt=Ω）另有原因，
这个原因就是他们认为过于复杂而忽略了的陀螺“章动+自转”？

所以最后就出现了“带错转动惯量”的问题？