不仅如此，书里还要求M=F*r中的F必须是“外力沿其作用点转动圆周的切向分力”，
参见：一般的教科书，比如《大学物理》天津大学出版社91页，

该书是这样分析陀螺进动的：
首先把倾斜的自转角动量L分解到Z轴和X轴：
L=Lz + Lx
Z轴分量Lz显然垂直于M，所以不用考虑，而X轴分量Lx却是与M平行的，
所以就得到：
dL/dt = d(Lz + Lx)/dt = (Lsinθ)dLx/dt
既然Lx没有大小的变化，当然就只有方向的变化了：
dL/dt = (Lsinθ)dLx/dt = (Lsinθ)di/dt = (Lsinθ)dψ/dt = (Lsinθ)Ω
（i是X轴的单位矢量，Ω是进动角速度）

于是就得到：
dL/dt = (Lsinθ)Ω = M =mg(r*sinθ)
所以：
Ω= mgr/L = mgr/Iω
（其中r是陀螺的质心位矢，I是陀螺自转角动量，ω自转角速度）

这样的分析初看好象没有什么问题，但仔细分析就可以看出问题来了，
首先M不会引起角动量L分量Lx的方向改变（di/dt），因为M垂直于进动角速度di/dt=Ω，
其次M=F（rsinθ）中的重力F显然不是Ω转动圆周上的切向分力，
引起分量Lx的方向改变（di/dt=Ω）另有原因，
这个原因就是他们认为过于复杂而忽略了的陀螺“章动+自转”？

所以最后就出现了“带错转动惯量”的问题？

按经典的估算一下：
M= [I + (I-J)(ω2/ω1)cosθ]ω1*ω2
对于“光盘进动”实验近似有（cosθ≈1）：
M= [I + (J-I)(ω2/ω1)]ω1*ω2
ω2= （M /ω1）[I + (J-I)(ω2/ω1)]

保持（M /ω1）换盘前后是不变的，主要分析[I + (J-I)(ω2/ω1)]，

一、两个合并大盘：
（两大盘质心到支点的距离r1=6，大盘半径r2=6cm ）
由马先生算出的数据可知：
 (ω2/ω1)≈0.5/18= 1/36
所以：
I + (J-I)(ω2/ω1)
= (6*6/2) + [(6*6 + 6*6/4 - 6*6/2)/36]
= 18 + 0.75
= 18.75

二、两个分开小盘：
（两小盘质心到支点的距离仍然是r1=6，小盘半径变为r2=3cm，小盘分开的距离是2*2.6=5.2cm）
先假设ω2会增加2倍：(ω2/ω1)≈1/18 I + (J-I)(ω2/ω1)
= (r2*r2/2) + [(r1*r1 + r2*r2/4 + RR) - (r2*r2/2)] /18
= (3*3/2) + [(6*6 + 3*3/4 + 2.6*2.6) - (3*3/2)] /18
= 4.5 + 2.25
= 6.75 这样算下来，换成分开小盘后：ω2的确要增加：18.75 / 6.75 = 2.7倍≈2倍，
而我们估计只要小盘分开的距离是2*2.6=5.2cm，就可以基本保证ω2不变，

如果增加转速ω1，使得ω2/ω1很小，则经典计算的结果是： 分开小盘比合并大盘的进动角速度ω2趋近于增加18/4.5 = 4倍！ 不知我的计算是否正确？请各位帮助检查一下？以便及时修正，