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完整的方程见，刚体力学中的欧勒运动学方程和欧勒动力学方程。周衍柏的《理论力学教程》中有上述内容。
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久广先生，你是不是这个意思？ http://www.xauat.edu.cn/ex/tsinghua/software/08/01/001/01/00001/bj/ch13/bj13_06.htm> “一般有Ω《ω 因此，在计算陀螺对固定点O 的动量矩时忽略由于进动角速度引起的动量矩分量” 您是不是指的被忽略掉的这部分？ ※※※※※※ http://bbs17.xilu.com/cgi-bin/bbs/index?forum=tuoluo 陀螺支撑着宇宙 |
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非也 您认为“进动与另外两轴的转动惯量及角速度也是有关的”，我问的是“这个关系是不是在Ω《ω的条件下，忽略的由于进动角速度引起的动量矩分量”，请明察 ※※※※※※ http://bbs17.xilu.com/cgi-bin/bbs/index?forum=tuoluo 陀螺支撑着宇宙 |