轮子不是不想倒下去，关键是轮子转起来后不知该向哪个方向倒。

原本说轮子是不可能平衡的，那就该向重心偏移的一侧倒，但是它刚要倒，也就刚刚这么倒了一点，结果轮子又转了个方向，它倒的刚好不是要倒下的方向，当转了180度时，他却倒向了相反的方向，又使轮子站了起来。就这样，轮子上的每个质点都倒错了方向，相互间刚好抵消了倒下的动作，轮子不知道该往什么方向倒，也就倒不下来。

自行车有人操纵，往一边倾斜时可由龙头转向来抵销。考虑一个无人操纵的单个滚动环，设初始时环轴平行于地面，则滚环具有水平角动量，这个角动量在理想条件下守恒，故环轴一直保持水平，即环不倒。

在现实情况下，环轴稍稍偏离水平，则重力会对环产生一个较小的力矩，其方向水平并垂直于环轴，这个力矩产生的角冲量会改变环的角动量的方向，但不改变大小（因为垂直），故环产生进动，不再直线前进，而是在地上滚出一个圆周轨迹。

更进一步，由于地面、空气阻尼，产生一个与环角动量方向相反的力矩，这个力矩不改变环角动量方向，但降低其大小，与重力矩合起来，则环角动量方向和大小都改变，这样环会越来越倾斜，进动越来越快，转弯半径越来越小。

用硬币在光滑地面上做实验就知道了。另外，小时玩的陀螺如果转轴不垂直于地面，也会扭腰（进动），但并不倒下，只是由于重力之外的阻尼而扭腰的偏角逐渐加大直至倒下。

转动陀螺不倒，这与为什么行星轨道是稳定的问题一样

在一些分析力学教材中，证明了为什么行星轨道是稳定的：

假设行星在1/r^n的引力作用下运动（n=2）就是牛顿引力，假设给行星轨道一个幅度扰动，对动力学方程就这个微扰做级数展开，发现，当n大的时候（大概大于1），这个微挠总是随着时间做指数衰减的，也就是说微挠不会增长。但是，当n小的时候，微挠会随着时间指数增长，这就导致轨道不稳定，一个小小的微挠，就会导致体系瓦解。

“为什么不倒”指点得好。

没讲到“最后还是要倒的”，还不算最好的老师。

我小时候认为，与不倒的理由一样，轮子转的慢了就会倒下来。

小时候不知道微积分，不会计算倒下的时间与速度的关系。

现在我也不大会解这样的问题，我想可以先根据陀螺的偏心距、最大半径、支撑轴高度来计算静止陀螺倒下所需要的时间T，更简单的办法是经过测量得到这个时间T，如果陀螺的旋转角速度乘倒下所需时间T大于180度，应该就是倒不下来啦。