比如自由下落电梯内的物体A和B，
虽然在地面看它们的加速度不为零，
可是它们之间的相对加速度却是零？
所以A与B互为惯性系？

（向心加速度的问题要麻烦一点）

“可以这样判定惯性系，自由物体之间作匀速直线运动的参考系（出自某本书）。”

是的，静止与匀速运动总是相对的，
所以即使是在地面看来自由加速下落的物体，
在这些“自由物体之间”看来，
它们依然是互为惯性系的， 包括这些物体不是同时开始下落的情况---相对匀速运动，

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“在这样的规定下，有加速度的参考系，也可以在一定范围内是惯性系。在该范围内应满足这样的要求，外部引力（矢量）在此范围内处处相等。严格符合该要求的情况是没有的，因此有限惯性系是近似惯性系”

好象不是“外部引力（矢量）在此范围内处处相等”？
而是外部引力加速度（矢量）在此范围内处处相等？
或者是引力场的场强在此范围内处处相等？

对于直线运动的情况比较容易理解“相对加速度”的问题，
但是对于圆周运动就麻烦一点了？
是不是呢？有什么好办法吗？

测量实验室（飞船）的角速度很容易（用陀螺仪），但不可能在封闭的实验室中测到速度。在旋转系中相对速度为0，不能说明是惯性系。而相对加速度是相对于惯性系的加速度。

前两段yanghx