敬爱的老师和同学们：
质心的物理意义究竟是什么？（我要的当然不是诸如质量的中心之类的话啰）
我翻了N本教材了，大多只给出了那个定义式：R（矢量）=∫r（矢量）ρdv/∫ρdv，少数给出由P（矢量）=∫v（速度矢量）ρdv（体积标量）（质量中心系或说是动量中心系的定义式）得出，但对于由速度到位移积分的过程中产生的任意的常矢量及这个常矢量如何确定为0都没有讲，就更不要提质心的物理意义了。我很郁闷，尽管在现代物理中质心的意义价值不大，但毕竟是基础物理呀！！！
所以，在此恳请老师、同学们赐教：
1、质心的物理意义究竟是什么?
2、如何从质心的物理意义入手，推导出其坐标公式？
                                 一个立志理论物理并正在自学物理的苦命人