参考系的英文是框架的意思，未必需要有实物对应。如地心惯性系ECI，在该参考系中保持不动的只有两极和地轴。坐标系则是对参考系的具体、准确的数学表示。与参考系的最大区别是每个参考系都可以有很多不同的坐标系。没个坐标系都可以准确的表示或代替整个参考系，但根据需要我们用会任意不同的坐标系。