牛顿第一定律曰：一切物体总保持匀速运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。

其实，一个物体受到力的作用都是受到了其它物质体的作用，力不过是作用效果。牛顿第一定如果写成下面的形式则更基础：

一切物体总保持匀速运动状态或静止状态，直到有不为零的外来物质体碰撞之差迫使它改变这种状态为止。