有一根长棒相对惯性系S以1/2C的速度沿X轴水平向右运动，棒上有一个小虫也以1/2C的速度（相对棒）从左端向右爬，到头后立即以相等的速度返回，设棒长为L，且与X轴平行，求

1.在棒上的观测者看来，小虫回到起点需要多长时间？

2.在S系的观测者看来，小虫回到起点要用多长时间？

3.计算出上面两个时间的关系