牛顿第一定律曰惯性定律：其内容即物体不受外力时保持静止或匀速直线运动。这个定律包含了两方面的意思，定律字义表面上是一种意思，还隐含着另一层意思，就是物体受到外力时，将不保持静止，也不保持匀速直线运动。一个没有摩擦阻力的飞轮，没有受到力矩（其实也是作用在飞轮质点上的力）作用，也保持静止和匀速圆周运动。飞轮上的质点，在保持匀速直线运动时，法向受到一个向心力，产生了向心加速度。这个力只改变了质点运动方向，而切向速度依旧按照惯性运动，丝毫不减。因此牛顿第一定律如果改写成：物体在不受外力（矩）时，将保持静止或匀速直线（圆周）运动，它的本质没有区别。

第二定律为加速度定律，一个物体受一个恒力作用，产生一个恒加速度，该加速度和力成正比，和质量成反比。

如果这个作用力是一个时刻改变方向的力，那么这个物体就会做曲线加速运动。如果这个物体受到一个总与运动方向成固定角度的力，那么该曲线运动将成为圆周加速运动。

其实这两个定律有所重复，第二定律已经隐含了第一定律。从第二定律可以直接得到第一定律。