建议 力学领域  引入 "质矢"的概念，这样就便于精确定义物系的"质心"，能使该物系的“质矢”累和（定积分）等于零的点即为其质心

“质矢”就是位矢乘以矢（终）端的质量（密度），位矢属于矢量 质量（密度）属于标量，矢量乘以标量并不改变方向，所以质矢与位矢保持一致的方向，对于同一个物系所使用的质矢必须具有共同的起点，如果该起点所决定的质矢之累和等于零，则该点即为该物系的质心，该物系将能够以该点为中心进行平稳地自转。

物系在有心力场中所遭受到的引力中心绝不在其质心，即使该物系的质量分布高度对称（即其质心与形心一致）亦然。

所谓“形心” 就是能使位矢之累和等于零的点。，