必须分清的两个力学概念："引力中心（重心）"与"质心"，这两者并不永远一致，只有匀强或匀加速运动系的惯性力场才表现一致

对于有心力场或惯性离心力场对物体的作用中心并不在其质心处。对于质量均匀分布的物体其质心就是其“形心”。