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专为精确计算陀螺开发的【随动正交球面坐标】
[楼主] 作者:xhzjzs  发表时间:2012/04/27 14:18
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 [2楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2012/04/27 23:09 
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[楼主]  [3楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2012/04/27 23:44 
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 [4楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2012/04/28 00:32 
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[楼主]  [5楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2012/04/28 10:00 
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因为X，Y，Z（Q点的坐标值）是关于θx和θy的二元函数，所以要全微分。求解举例：dX=（əX/əθx）*dθx+（əX/əθy）*dθy。计算能得到dX的微分表达式。求出dθx/dt，dθy/dt后代入表达式才是构建完整的微分方程。
数值计算时步长（dt）不是无限小，有可能使误差累加。所以表达式写得精确些。而计算时，dt是无穷小量，所以应舍去高次项。

※※※※※※
天地之道，以阴阳二气造化万物。是故易有太极，是生两仪。两仪生四象，四象生八卦。

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