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太阳、月球与行星轨道的星历表
[楼主] 作者:无忧仙人  发表时间:2011/10/11 21:08
点击:3592次

 

说明:无忧仙人此处把有关行星间测距数据与测距方程的重要文献的关键章节翻译出来与大家分享。

 

CHAPTER 8: Orbital Ephemerides of the Sun, Moon, and Planets

第8章:太阳、月球与行星轨道的星历表

E. Myles Standish and James G. Williams

作者:E. Myles Standish 和 James G. Williams

8.1 Fundamental Ephemerides

第8.1节 基本星历表

The fundamental planetary and lunar ephemerides of The Astronomical Almanac, starting in the year 2003,

从2003年开始,( 供空间探索科学家与天文爱好者使用的)《天文星历学手册》中的基本行星与月球轨道星历数据便由加州理工大学的喷气推进实验室(JPL)推出的算法DE405/LE405给出,

are DE405/LE405 of Caltech's Jet Propulsion Laboratory (JPL). They replace JPL's DE200 which have been

它们取代了JPL的自1984年以来一直为天文星历学所使用的DE200。

used in the almanac since 1984. Previous to 1984, the fundamental ephemerides were based upon analytical

在1984年之前,基本星历数据乃是建立在解析理论之上,这些在第8.2节已有描述。

\theories"; these are described in Section 8.2. DE405/LE405 result from a least-squares adjustment of a

而DE405/LE405是把以前的星历数据跟现有的种种观测数据相结合做了最小二乘调整,

previously existing ephemeris to a variety of observational data (measurements), followed by a numerical

integration of the dynamical equations of motion which describe the gravitational physics of the solar system.

而后又把描述太阳系重力物理的动力学方程进行数值积分的结果。

These fundamental ephemerides are the bases for computing the planetary and lunar positions and other

related phenomena that are listed in the almanac.

这些基本星历表(数据)是计算列在《星历学手册》的行星与月球轨道位置以及其它有关现象的基础。

 

~无忧仙人

本帖地址:http://club.xilu.com/hongbin/msgview-950451-255402.html[复制地址]
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 [2楼]  作者:hudemi  发表时间: 2011/10/11 21:28 

辛苦了,谢谢!还请继续!
 [3楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/12 11:18 

是先把以前的星历数据跟现有的观测数据相结合做了最小二乘调整,再把描述太阳系重力物理的动力学方程进行

数值积分的吗?似乎是次序颠倒了,因为动力学方程得到后数值积分结果有误差,必须靠最小二乘进行统计分析,

应该是为了使理论值加修正值与观测值吻合,而不是使观测值去适应理论值。

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [4楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 11:28 

太阳、月球与行星轨道的星历表(续1)

8.2 Previous Ephemerides used in the Astronomical Almanacs
第8.2节 天文星历学早期(1984以前;1984-2002;2003以后)所用的星历表(内容略)

8.3 Equations of Motion
第8.3节 运动方程(内容略)

8.4 The Numerical Integration of DE405/LE405
第8.4节DE405/LE405中的数值积分(内容略)

8.5 Observational Data Fit by the Planetary and Lunar Ephemerides
第8.5节 用以调整行星与月球星历表的观测数据(第8.5.1-8.5.6节略)

8.5.7 Ranging Data
第8.5.7节 测距数据
A range" measurement is the actual round-trip time of the electromagnetic signal from when it
一个测距数据实际上是一个电磁信号从它离开发射源
leaves the transmitter until the time it arrives at the receiver. The signal is returned from a
到它被接收时所用的双程时间。该信号或者从飞船上的反射器返回,
spacecraft transponder or from a planet, having bounced off a spot on the surface where the
或者从一个行星返回,而该行星表面的反射点处的法线方向
normal to the surface points toward the Earth. The timing is done at the antennae by atomic
应该正好指向地球。时间的记录是由天线处的原子钟完成的,时间单位为协调世界时间。
clocks in what may be considered UTC.
(待续)

思考题:从以上描述来看,行星间测距数据与行星间测距方程是只适用于地球与行星之间呢,还是既适用于地球与行星之间,又适用于地球与探测行星的飞船之间?

~无忧仙人
[楼主]  [5楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 11:42 

对【3楼】说:

回屋里学大师: 

决定新的星历表精度的核心要素有三个:1、动力学、运动学方程,2、数值积分方法,3、初始位置、初始速度以及其它常数如质量。

数学与现代科学已经能够把前二者确定到任意精度,但是星历表的初始值却难以确定,这是因为在现代雷达测距之前一直使用光学数据确定星历轨道,但是这些光学数据有较大的系统误差,所以现代测距数据的主要使命是以最小二乘法最大程度地修正这些系统误差,从而得出更加可靠的初始位置、初始速度以及一些物理常数数值,一旦这些比较准确,就可以把它们与精确的动力学、运动学方程以及精确的数值积分方法相结合,从而生出比较理想的星历表来。

~无忧仙人

 [6楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/12 11:56 

运动学方程可以通过精确观测数据进行拟合,而动力学方程的计算则因为摄动力的作用效果变得非常复杂,现代数学

无法根据动力学方程精确计算星历表。

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [7楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 11:57 

对【5楼】说:

一旦初始位置与初始速度已知,实际上运动学方程不需单独写出,因为在数值积分的过程中位置、速度、加速度都可以获得。

~无忧仙人

[楼主]  [8楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 12:12 

对【6楼】说:

稍后我把更多的细节贴出来让屋里学大师看看。

~无忧仙人

 [9楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/12 12:22 

速度与位置互为反函数,而且多颗行星相互之间互为前提,数值积分可以使它们之间同时确定到任意精度?理论上

当然可以,实际操作运算难度非常大。

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [10楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 12:25 

对【7楼】说:

但地球与月球因为距离较近要考虑形状、转动、潮汐的影响,情况复杂一些。

~无忧仙人

[楼主]  [11楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 12:29 

对【9楼】说:

放心吧,大师,除非牛顿力学有误差,否则从多体问题出发建立起来的二阶微分方程组的数值积分就可以精确到你所指定的任意精度(意思是小于来自任何其它误差源的误差)。

~无忧仙人

[楼主]  [12楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 12:31 

对【11楼】说:

无忧仙人的本行就是数值数学。

~无忧仙人

[楼主]  [13楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 12:52 

对【9楼】说:

抱歉,忽略了一个因素:天体质量以及其它物理常数的误差,但这不是属于数学精度的问题。

~无忧仙人

 [14楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/12 13:05 

明白了,很多人的本职专业就是数值计算,难度最大也不过是一名专职计算机程序员的工作量。

这么说来仙人对天体力学也有所研究?

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [15楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 13:09 

对【14楼】说:
屋里学大师说说天体力学的核心内容是什么?
[楼主]  [16楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 13:11 

对【14楼】说:

物理学大师:

“明白了,很多人的本职专业就是数值计算,难度最大也不过是一名专职计算机程序员的工作量。”

无忧仙人:

数值数学包括了编程计算,但是它的核心却是计算方法与技巧(比如数值积分、数值微分、迭代方法、逼近理论、插值理论等等),不是单纯的编程或运算;前者是数学,后者属计算机。二者差别悬殊矣!

~无忧仙人

[楼主]  [17楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 14:04 

对【14楼】说:

回屋里学大师:

无忧仙人现在介绍的不就是天体力学的内容吗?有些内容略去了,因为担心大家不感兴趣。那就请屋里学大师一块儿学吧。

~无忧仙人

[楼主]  [18楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/12 14:42 

太阳、月球与行星轨道的星历表(续2)
8.1 Fundamental Ephemerides
第8.1节 基本星历表(补充)
It is mainly the accuracy of the third component, the initial conditions and dynamical constants,
决定现代星历表精度的主要是第三个要素,即初始条件与动力学常数(如行星质量等)
which determines the accuracy of modern-day ephemerides, since the other two components (the
这是因为头两个要素即制约天体的物理学规律与积分方法
physics and the integration method) are both believed to be sufficiently complete and accurate.
已被认为足够的完善与准确。
The values of the initial conditions and constants are determined by the least squares adjustment
初始条件与常数值的调整是通过把它们与观测数据做最小二乘拟合的方法实现的,
of them to the observational data (measurements), and the accuracy of this adjustment, and thus
而这个调整的精度,当然也包括星历表本身的精度,
of the ephemerides themselves, depends primarily upon the distribution, variety, and accuracy of
却又依赖于观测数据的时间与空间空分布,种类,以及这些观测数据本身的精度。
the observational data. This crucial part of the ephemeris creation process is given in Section 8.5.
星历表生成的这一至关重要的步骤将在第8.5节描述。

(无忧仙人有感于与屋里学大师的交流,决定补充翻译以上内容,以便大家更准确地了解天体力学的一些核心要素。)

~无忧仙人
 [19楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/12 17:12 

谢谢!学习了。

有了初始条件的位置与速度数据和动力学常数,再利用加速度的二阶微分方程组进行时间数值积分就能得到新的速度

与位置数据,如此反复迭代,不知如此理解是否有错?

如果的确如此,那么数值积分的精度就取决于时间步长,步长太大(例如按小时计)就会出现较大的累积误差,也就

难以获得理想精度。至于其它计算方法与技巧都大同小异,关键取决于步长,随着时间的累积增加可能的误差也就

会越大。现代数值积分可以通过计算机程序完成无限次的迭代步骤,可是没有计算机前是如何完成如此巨量计算的?

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [20楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/13 06:51 

对【19楼】说:

屋里学大师:

“有了初始条件的位置与速度数据和动力学常数,再利用加速度的二阶微分方程组进行时间数值积分就能得到新的速度 与位置数据,如此反复迭代,不知如此理解是否有错?”

无忧仙人:

正是如此。

 屋里学大师:

“如果的确如此,那么数值积分的精度就取决于时间步长,步长太大(例如按小时计)就会出现较大的累积误差,也就 难以获得理想精度。至于其它计算方法与技巧都大同小异,关键取决于步长,随着时间的累积增加可能的误差也就 会越大。”

无忧仙人:

误差毫无疑问会积累。在任何一个给定的时间段,如果不考虑计算工作量,误差都可以通过缩小步长来减小,因为数值方程的解与原始方程的解之间的误差通常是步长的高阶无穷小。但是另一方面,显然考虑的时间段越长,时段末尾解的误差越大。所以星历表的初始条件与动态常数必须定期更新,比如每十年或二十年,而为了更新,就必须进行新的观测。不过,不管是计算量还是获取更多、更准确的观测数据,对现代科技来说已经不是任何问题。

屋里学大师:

“现代数值积分可以通过计算机程序完成无限次的迭代步骤,可是没有计算机前是如何完成如此巨量计算的?”

无忧仙人:

以前是做光学观测得到一些关键点,然后中间用插值的办法补充。 

~无忧仙人

[楼主]  [21楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/13 08:27 

对【20楼】说:

美国喷气推进实验室网站所生成的星历表的最小步长为1分钟,初步估算,它所用的数值积分法的步长大约为1秒或者更短。

~无忧仙人

[楼主]  [22楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/13 08:42 

太阳、月球与行星轨道的星历表(续3)
8.5.7 Ranging Data
第8.5.7节(续)
The ranging observations reflected from the surface of Mercury, Venus, or Mars, are accurate to
从水星、金星与火星反射回来的观测数据的精确度可以达到100米的水平,
a level of about 100 meters. However, for ephemeris purposes, variations in the topography of a
但是这些行星表面的地形变化却又为星历表的生成
planet's surface introduce a noise-like uncertainty. This enters directly into the process of
带来似噪音的不确定性。这种不确定性直接影响
deducing the distance from the spot on the surface to the center of mass of the planet. Methods to
从行星表面一点到它的质心距离的确定。
reduce these uncertainties are described in Section 8.7.
第8.7节描述了减少这些不确定性的方法。
Ranging observations to spacecraft can be accurate to a level of only a couple of meters, though
而来自飞船的观测数据可以精确到一两米的水平,
these observations are also affected by a number of factors, including the delay of the signal
尽管这些数据也受到几个因素的影响,包括信号通过日冕时遭遇的延滞,
through the solar corona, delays in the electronic circuitry, and uncertainties in the spacecraft's
以及飞船位置的不确定性——
position - either from orbital uncertainties or from a lander's position on a planet's rotating
这或者是由于轨道的不确定性,或者由于在旋转着的行星的表面降落地点的不确定性。
surface.


In any case, the computations of all ranging measurements are very similar. The formulation is given in Section 8.7.
但是在任何情况下,所有测距数据的计算都非常类似。第8.7节给出了具体计算方法与公式。

思考题:从地球发往行星与发往飞船的信号要不要用不同的测距公式来计算?

~无忧仙人
 [23楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/13 09:55 

计算机的应用效果令人惊叹!天体数据资料所采用的数值积分法步长为1秒的数量级,的确达到任意所想需的精度了,

级数展开的二阶效应可以完全忽略不计,而网上普通的天文软件所采用的数值积分法步长估计也在分钟的数量级。

在计算机使用之前,可能也是靠很短的时间间隔(例如一小时)加上诸如中值法之类的数学修正手段累加起来的。

谢谢!这些胡乱的猜想终于得到印证。

※※※※※※
牛 东
 [24楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/13 10:21 

[22楼]的问题计算公式应该都是同一个,不仅要考虑到以SCI为基准在光信号值递过程中发射-反回-接收三点位置

的前后变化(伽利略变换时间),还要计算光信号所经位点的速度变化(即引力势的改变),区别在于发往飞船的信号

没有飞船引力场对光速的影响。

现在的问题是,现代测距手段没有计算光信号在不同引力场过渡前后的光速突变效应,这个效应在专业观测过程迟早

是会被发现的,从而最后敲响相对论彻底毁灭的丧钟!

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [25楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/14 08:10 

对【24楼】说:

屋里学大师:

"现在的问题是,现代测距手段没有计算光信号在不同引力场过渡前后的光速突变效应,这个效应在专业观测过程迟早

是会被发现的,从而最后敲响相对论彻底毁灭的丧钟!"

无忧仙人:

那你估算一下在这个突变效应的前提下与不考虑这个效应时比较产生的最大误差是多少?以距离为标准。

~无忧仙人

 [26楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/14 12:46 

应有几十公里的系统周期误差,是如何被掩盖或消除的不得而知,只能说天体激光测距的百米误差仅仅是理论上的

统计误差,实际误差可能远不只如此。

※※※※※※
牛 东
[楼主]  [27楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/16 09:54 

对【26楼】说:

要是屋里学大师的想法与估算是正确的,那么月球探测的距离误差,大可以达到30公里,小也至少20公里左右。如果搞了几十年行星与月球探测,还有这么大的误差,那么无忧仙人只有以“无能”二字形容这帮人了。

幸运的是,光速(依重力场变化)的突变论既无理论根据,也无实验根据。不信,接下来就让我们对此深入研讨一番。 

~无忧仙人

[楼主]  [28楼]  作者:无忧仙人  发表时间: 2011/10/16 12:05 

太阳、月球与行星轨道的星历表(续4)
8.5.11 Lunar Laser Range Data
第8.5.11小节 发往月球的激光探测数据
The Lunar Laser Range (LLR) data consist of time-of-light measurements of the laser pulses from
月球激光数据包括从地处哈利卡拉的麦克唐纳德天文观测站
McDonald Observatory, Haleakala, or L'Observatoire de la Cte d'Azur (OCA) to any one of four
(西班牙语代号OCA)发出而到达月球上四个反射镜之一的激光脉冲的往返飞行时间,
retroreflectors on the Moon and back again. The retroreflectors are at the Apollo 11, 14, and 15 landing
这些反射镜所处的位置分别是阿波罗11、14、15号飞船
sites and on the Lunokhod 2 vehicle. In the solutions for DE405, there were 11218 range points,
降落的地点与前苏联1973年1月所留下的2号月球车上。在DE405的数值解中用到了11218个测距点,它们
distributed from 1969 to 1996.
在时间上分布于1969年到1996年之间。

The LLR data are deposited in the National Space Science Data Center and the International Laser
这些月球测距数据保存在国家空间科学数据中心以及国际激光测距服务中心里。
Ranging Service. During the least-squares fit the ranges have been weighted according to the
在做最小二乘拟合时,测距数据的权重已经根据伴随每个测距点的系统误差做了
instrumental errors that accompany each point. The simple post-fit rms residual in one-way range was
调整。拟合后的单程测距数据的简单(方根均平方)残留误差
about 30 cm in 1970 and improved to about 3 cm throughout the 1990's.
在1970年是30厘米,并在1990年代精度提高到了3cm。

~无忧仙人
 [29楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/16 14:06 

仙人啊,怎么不去问问嫦娥月宫有多大(引力场)?再问问月宫离地心的上下速度有多快?嫦娥不远去就是舍不得地球

引力场这个共同家园呀!问清楚后,也许您就会知道月宫牵引光速所致的激光测距误差就是那么几厘米级。

※※※※※※
牛 东
 [30楼]  作者:屋里学大师  发表时间: 2011/10/16 20:39 

是这样:假设地面向金星发射一束激光,在SIC系中地球和金星分别以V1和U1朝同一方向前行,它们各自能带动光束

以C速运行L1和L2,那么它们将带动光速提前到达时间为(L1*V1/C+L2*U1/C)/C;与此同时,当这个光束返回时被金星

地球将以U2和V2反向带动(同样是指在SIC中)而延时(L2*U2/C+L1*V2/C)/C被地面接收。

这样以来,往返光速测距与标准测距所得误差结果是 L1*(V2-V1)/C+L2*(U2-U1)/C,由此可见这误差来源于金星和

地球速度的前后变化,其中金星的速度变化可以忽略不计,几百秒钟之内的地球速度变化又能有多大?

因此,从单程光速上计算,行星激光测距将有几十公里的误差,但是根据反程光速计算平均误差就的微乎其微了。

而对于月球测距来说,由月球运动速度变化引起的误差也许远小于微米级!

※※※※※※
牛 东

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