对【2楼】补充：
角运动与线运动具有类似的特点，若将两者进行类比将有利于发现和理解运动特点和规律；譬如将规则进动与（卫星的）圆周运动相类比；将陀螺的章动（尤其是两级进动的周期相等的最简章动）与（卫星）的椭圆轨道运动相类比可获得美艳绝伦的类似效果。章动的倾角类似于卫星的高度在作周期性的变化，而且在倾角 （自转轴与水平面之间的夹角）较小时，其进动角速度也最大，这也类似于卫星在最低点的线速度最大。卫星在椭圆轨道上运动过程其角动量保持不变；类似地有章动过程的陀螺在进动轴方向的总角动量（自转角动量在进动轴即Z轴的投影与进动角速度所决定的角动量之和）保持不变。就是因为重力矩在进动轴即Z轴的投影等于零。这里再兼顾重力势能与进动能之和必须等于常数以及“赖柴尔定理”即可唯一确定（最简）章动过程的参量函数（即 章动方程）。章动过程的最小倾角当然可以等于零。即自转轴可以出现水平方向。这就像卫星的最低点当然完全可以从海面掠过（假如地球周围没有大气；海面没有岛屿，地面没有高山）。当章动过程的陀螺的自转轴处于水平方向时，自转角动量在进动轴即Z轴的投影等于零。此时的进动角速度达到最大值，由其所决定的进动角动量（或曰轨道角动量）独当一面，弥补了自转角动量在进动轴即Z轴的投影的减小值；故而依然维持了总角动量在进动轴即Z轴的投影总值的不变性！这就像卫星掠过海平面时的线速度必须达到最大值那样！
这种类比 使我们更加有信心坚信章动就是两级进动的叠加的想法。

所谓“最简章动”就是陀螺自转轴在进动一周过程的倾角作周期性变化，在这种（最简）章动过程自转轴倾角变化周期与进动周期完全相同。假如自转轴进动到左边倾角最大，那么进动到右边其倾角则最小。其实这也就是倾斜着进动。陀螺常常出现倾斜着进动，其进动轴并不处于垂直状态。所以 章动就是两级进动的合成，其实所有进动也可以分解为三个互相垂直方向的分量（在三个互相垂直方向的投影，即由三个互相垂直方向的进动的合成）当三个互相垂直方向的进动的周期各不相同时，其合成进动就具有比较复杂的形态即被俗称为“磕头”进动亦曰“章动”。