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任何形式的复杂运动都可以分解为两种最简单的运动即：“线运动”和“角运动”，这两种形式的运动的结合称之为曲线运动。圆周运动即为规则曲线运动。物体的自转则称之为单纯的角运动。惯性运动包含线运动和角运动。如自转的物体不会自动改变角动量；线运动的物体不会自动改变线动量。进动即为两种角运动的叠加，章动即为两种进动的叠加。将章动分解为两个层次的进动的思想方法可以降低处理过程的难度。
处理进动现象 应该 建立 进动方程组。 |
| 伟大发现：在章动过程陀螺的自转角动量保持不变！就是因为（重）力矩总是与其自转轴垂直！即在其自转轴方向的投影总是等于零！但仅仅凭这个理由还是心存余悸，更是因为找到了隐藏很深的参变量！这才使得自转角动量得以解脱！ |