由于圆盘与轴之间存在摩擦力，以至于圆盘在下滑过程处于准静态（亦即圆盘相对于轴的下滑速度几近于零）。但圆盘下滑的距离并不太大！以至于确保圆盘的边缘不接触桌面。

或者是另一种情形进动：起初自转圆盘的轴处于水平面，轴的中点有一个顶针作为支点，圆盘轴的另一端被一个可以滑动的重物平衡，所以圆盘起初并未进动，但当那滑块徐徐地（准静态地）向支点滑动（靠近）过程，轴开始失去平衡，重力矩在从零开始徐徐增大，高速自转的圆盘的进动角速度也在从零开始徐徐增加，但此时轴的倾角是否也从零开始徐徐增加（不再保持水平位置）？但圆盘的自转角速度是否并未改变？ 所有这一切疑问，众说纷纭，种种推测争论不休……

此时，为了平息争论；确定圆盘的进动情况，   需要借助 （由鄙人独创的）所谓进动方程组：


1， 赖柴尔定理（即水平面内的角动量定理）；


2，进动角动量与陀螺自转角动量在进动轴方向的投影之和保持常数（因为重力矩在进动轴或曰竖直方向没有分量，即竖直方向的角动量守恒定律）；


3，重力势能与陀螺的进动能以及自转动能之和保持常数（即机械能守恒定理）。



这里共只有三个待确定参量（即 未知量）：1，自转轴的进动角速度；2，倾斜角；3，圆盘自转角速度。

所以能够唯一地确定其进动情况。

滑块的最终位置必须属于已知量；还有 滑块与圆盘的质量，圆盘的位置及其质量；圆盘初始的自转角速度这些也都属于已知量。

为了使问题简化 设其轴很细很长刚性没有质量，滑块滑动的终止位置距离支点仍然较远，圆盘和滑块都是半径不大的质量密度很大的球壳。

谢谢马老师的鼓励！

我一直坚信这里只会搞出新思路（新方法、新方程）决不会搞出新定律！

奢望马老师，也能审查第[6]楼的思路？谢谢！

谢谢马老师的坦率！

我刚才问了北大赵凯华老师，他（赵老师）也对我的提问（倾斜角与进动角速度以及自转角速度的关系）感到束手无策…………他说没考虑过这些、无法回答你的提问…………


但是赵老师坚信这是可以澄清的动力学问题，也许已经被某专业文献所解决，只不过我（赵凯华）尚不知晓而已……
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另外：
我还提出 即使 陀螺相对于地面不进动，但是由于该陀螺的自转轴因地球的自转而作同步改变方向（这也属于一种进动），那么这种进动所对应的力矩从何而来？赵老师也无从作答…………

这意味着该陀螺落的质心与其支点不在同一条重力线上！

“陀螺进动方程组” 乃属 英明伟大 颠扑不破 的 真理！！！

谢谢提醒，我一定再斟酌！