在科学出版社出版的“狭义相对论”附录A（164页）（刘辽等著）上，有一个“固有洛伦兹变换的严格推导”（Weyl H,1923）

它依据两个原理，推出了洛伦兹变换。一个是匀速直线运动形式不变，因为根据运动学原理即可得到，这里不再重复。

一个是真空中光速恒为c：

u_iu_i=c²

u_i’u_i’=c²

很明显，他采用的不是相对论的光速不变原理，而是符合牛顿力学的光速与光源速可叠加的原理。如果采用相对论的光速绝对不变原理，还必须增加两个等式：

（u_i+v）(u_i+v)=c²

(u_i’－v)(u_i’－v)=c²

最终，推导出来的变换的适用条件只能是v=0(即S与S’相对静止)，洛伦兹变换降格为伽利略变换。