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ccxdl你还想说什么？ 跟你用群论语言说这个问题估计你听不懂，所以凑合着简化点，不涉及广义相对论： 1.相对论要求任何事件用四维点{x,t}描述。 2.从任何一个坐标系变换到另一个坐标系的时候，任意两个世界点的四维间隔(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2-c^2(t1-t2)^2保持不变（光速不变性） 3.坐标系之间的变换过程应该是线性的，或者说{x',t'}表示为{x,t}的一次函数。 4.在2,3限制下，全部可能的变换构成了狭义相对论允许的坐标变换形式 5.利用群分解，任何(4)规定的变换总可以表示成为两个变换联合的结果，一个是简单的原点平移，另一个是维持 原点不变的四维闵可夫斯基旋转。 6.所有“四维旋转”变换分成四类，其中最简单的一类称为洛仑兹变换，其他的变换可以用这一类和坐标反演操作组合出来。 OK? 你说的0/0实际就是个旋转变换的导数问题，任何求导操作都是0/0. |