严格的说这不是科氏力，但它与科氏力一样都属于惯性力，
科氏力其实就是“动量矩守恒”中大家寻找、探讨过的“切向加速力”，
总之是由于旋转半径变化引起的惯性力，

但是对于陀螺，并没有旋转半径变化的问题？
而是旋转方向变化的问题，即章动旋转方向的变化？ （准确的说是“章动角动量”的方向变化）
本来是一个质点倾倒的章动旋转，在自转90后，变成进动惯性力，
自转180度后，变成了抗倾倒惯性力，
可是进动是匀速的，并没有在惯性力的作用下加速进动，
（除了陀螺旋转初期）
这大概就是惯性力的一个特点了？即当被作用物体的速度与施加惯性力的物体同速时，
该物体受到的惯性力=0，
（有点象逆子以前说的“力速度”概念？即怀疑“恒力”的存在）

自转速度越高，章动的加速时间越少，进动速度也就越小，
只是章动是一个变加速运动a=f（t），稍微复杂一点，
进动速度v=∫a dt，
a=M/I，积分时段是0→T/4，T是自转周期，
基本思路不算复杂，只是如何表达的问题？

至少我从你的分析才知道陀螺进动与抗倾倒都是由于“章动惯性力”造成的，
书上是否也是这样说的呢？好象未必吧？
可惜你的思路似乎与书上相似，都不重视“章动”这个关键问题， 总认为当自转速度较高时，章动很小，可以忽略？
所以也就说不上对“章动惯性力”的认真分析了？

先请看一段视频（已经规则进动的圆盘）

http://8711.51aj.com/YTBlog/MusicFrame.aspx?VideoID=V000305980>

毫无疑问，质点在垂直于盘面方向作变速运动，线速度v(t)=ΩRsin(ωt)

与其相对应的加速度a(t)=?

线速度v(t)=ΩRsin(ωt)质点任意位置处的线速度？
其实就是线速度与角速度之间的一个关系式，
由于其中的v和Ω都是未知量，所以意义不大？

关键是怎样由变化的外力矩和转动惯量（都是半径变化引起的）求出Ω，
先假设只有两个小球行不行呢？就算求出的Ω不是一个常数也行，
具体怎么计算我再想想吧，

a(t)就是r对t的变化率：
a(t)=RΩωcos(ωt)
其意义看不清楚呀？

你忘了初衷不是要推导出与书上不同的Ω表达式吗？
或者说是要用另一种方法来解释进动现象与不倒现象呀？
怎么你要直接引用书上的Ω计算公式了？那也可以算做已知量吧，
不过我还是对书上对进动与不倒的原因解释不能满意，
如果意识到进动与不倒的原因是“章动惯性力”，
就不会抛开章动来推导近似的进动公式了？

a(t)=2RΩωcos(ωt) 是线加速度吧？
怎么在QRcos(ωt)/I 中还有转动惯量I呢？
怎么推导的？我有点晕了，明天再细看吧，

角动量L=mrv = mrrΩ，r=R*sin(ωt)，
角动量的变化率dL/dt = mR d[v*sin(ωt) ] /dt = ?
外力矩M=QRcos(ωt)，

角动量定理：M=dL/dt

质点的线速度是v(t)=RΩsin(ωt)
相对应的线加速度看似应该是a(t)=RΩωcos(ωt)
实际上不是，由于转动影响，必须考虑“科氏加速度”
而应该是a(t)=2RΩωcos(ωt)

我以前就是这里错了，所以推出的进动角速度多了一倍

“怎么在QRcos(ωt)/I 中还有转动惯量I呢？”

这就是我一再说的由角加速度引起的线加速度

在力偶Q的作用下，圆盘将出现以3-9为轴翻转的角加速度α=Q/I

因此，圆盘边缘存在线加速度a(t)=αr=QRcos(ωt)/I