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在陀螺运动过程中，圆盘取质心位移的相应点，利用章动进动方程计算其所具有的速度，和下降高度。再根据圆盘质心下降高度，应用能量守恒定律计算对应点的质心速度进行比较。 以下仍沿用3.1节相关参数和对应数据，根据圆盘自转角分别取点，关于圆盘质心瞬时速度，公式计算与能量守恒定律计算结果对照表，见下表 比较结果完全相符，说明陀螺运动完全符合能量守恒定律，同时也说明本文分析正确无误。
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章动角和进动角计算公式 章动角积分式
陀螺半轴长为R，随着陀螺运动,外力作用点(圆盘质心,或半轴轴端)出现章动和进动现象，质心或(轴端)在空间坐标系下做球面曲线运动。从方程知，1、2式为一半径为R的圆并位于一个固定平面，3式为一正弦曲线。二者合成，在球面形成一排瓦状曲线见放大图所示。
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