力矩在中学是力与力臂的乘积，在大学就成了矢径r与力的叉积，叉积运算的结果也是矢量，其方向与参加运算的两个矢量（力F和r）构成的平面垂直,取与力的方向垂直的方向作为力矩的方向似乎没有道理，但陀螺的轴线就是要向这个方向运动。

在我的观念中，牛顿力学的基本原理是“三定律”。

假如这是牛顿力学，就能从三定律推出这个方向，不会没有道理。

假如这不是牛顿力学，这又是什么？

说那些角动量与转动惯量的关系没有什么意思。力矩方向乃是人为给出来进行数学计算的约定，其实也可以把相反的方向约定成力矩方向。转动着的物体根本没有要向力矩方向前进的必然性。如果没有其它力作用到转动物体上，仅仅是均匀引力场不会对转动物体的转轴方向有任何影响，这是不用争论的事情。

在均匀引力场中转动着的物体，如果受到其它机械作用力，且作用力不通过质心，它还能保持转轴方向不改变并因此而处于平衡，悬在空中吗？这才是问题的关键。

垂直陀螺转动时，转轴也在绕着质心转动。当转轴不是严格垂直方向时，与地面接触的点就要划成圆圈。陀螺底部与水平面的接触点划成大圆圈，显然比划成小圆圈时受到地面的摩擦力作用大。该摩擦力可阻止划成的圆圈变大，在一定范围内保持住原先的状况。

事实上，在非常光滑的地面玩陀螺，比在有较大摩擦力的地面玩陀螺，更容易倒下。底端太尖的陀螺也不容易站稳。

一端由软线吊住的水平陀螺，软线对陀螺的拉力有向上的分力，而陀螺有重力，这两个力可形成力偶使其陀螺转动最后与软线延垂直向拉直。

Ccxdl  2005年1月25日

要想搞清陀螺问题，必须深入到微观世界，看看那里究竟发生了什么

莫名其妙的螺旋定则，不过是迎合客观现象的无奈之举，矢量叉乘将产生垂直于两矢量的另一个矢量，其根源是什么？

当然还有很多具体复杂的问题，具体解决起来是很困难的，不过没必要研究那么深。力矩方向是规定，就如同中学规定力矩是乘积一样。角动量定理还搞不明白，是无法解释陀螺问题的。我只是介绍如何确定变化方向的问题。