万有引力定律尽管是从开普勒定律得到,但它却是个静态定律。这一点是明显的：1，它不显含时间；2，其系数在静态下测定。因此，它的成立条件是：

外力 + 万有引力 = 0 ，即  外力加速度 +  引力加速度 =  0 。

可见，该定律不是一个解决动态问题的规律。把它用在动态下只对运动不太快、相距不太远的物体近似成立。