从纯物理讲，其实真正的Lorentz变换是以下这个等式

XX+YY+ZZ－CCTT=X'X'+Y'Y'+Z'Z'-CCT'T'。

其他的形式（比如X'、Y'、Z'、t'与X、Y、Z、t之间的变换关系）无非只是以上这个变换的解而已。也就是说，大家所熟悉的Lorentz变换其实只是相对论变换的一个解而已。当然这个解包含了大量的相对论因素。