在哥白尼之前，静与动的区别是绝对的，因为对于地球人来说，地就是最好的参考系，人们都接受地是静止的观念，没有例外。地心说自然占据着统治地位，一切都在相对于地球运动或静止。实际上现在仍然可以看到类似的观点，只是改变了一种形式，例如认为星空背景是静止的，等等，希望找到一个能代替 地 的角色的东西，然而这是不现实的，应该彻底放弃这种可能，至少在人类的知识没有新的重大突破的时候，应该放弃这种有一个绝对静止的参考系的观点。

从哥白尼开始，地心说逐渐被地心说取代，地球成了绕太阳运转的普通行星了，也就不可能是绝对不动的了。伽利略分析了在一定条件下，运动与静止没有什么不同。到了牛顿时代，则更多的以数学形式来描述物理规律了，而非常精确的描述也是要在一定条件下才能成立，这就是惯性系。运动离不开时间和空间，牛顿引入了绝对空间和绝对时间，本人以为，这应该是将数学描述结果与客观的物理现实之间精确的结合在一起的一个必要的环节。显然那些物理定律不是在任意空间中都能成立的，但可以说在牛顿的绝对空间中是可以精确的成立的，同时在相对于绝对空间做匀速直线运动的惯性系中也是成立的。

这就是牛顿惯性系吧。通过分析不难发现，在这些相互做匀速直线运动的惯性系之间的相对加速度为零。如果有一物体，相对某一惯性系的加速度为a，则此物体相对于所有的牛顿惯性系的加速度为a，因此加速度是绝对的。