三个同轴齿轮相互同时发生弹性啮合式撞击，试求出各自的反弹后的角速度……这三个齿轮的转动惯量及其各自的撞前角速度各不相同。

遵循下列计算通式： 

ωi+ωi¹ = 2Ω

式中   ωi  表示 第i个齿轮的撞前角速度，ωi¹则表示第i个齿轮的撞后的角速度，Ω则表示齿轮系集体转动惯量中心的角速度，且有

Ω=(∑Iiωi)/(∑Ii)

式中的 Ii 表示 第i个齿轮的转动惯量。 

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这隶属于 多弹体正撞问题，即被庞加莱视为不可预期的混沌问题。