我有一个问题需要朋友们的帮助。

在几何中有两点间的距离公式，也就是知道了两点的坐标，就可以求出，两点的距离，请问在相对论的四维间空间中，是不是知道了一个事件的四维坐标也可以求出它们的时空距离？？如果有的话请问在不同的参照系中怎么转换？

请诸位不吝赐教，在下先谢了。