J=J_C+mr_C×v_C                            

式中J表示质点系相对于K系的参考点O所拥有的总角动量，J_C 表示该质点系相对于其质心处C点的角动量即该质点系的固有角动量， m表示质点系的总质量，  r_C 表示该质点系的质心C在K系中的“位矢”；×表示r_C与 v_C的夹角的正弦值；v_C表示质心相对于K系的平动速度（矢）。

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现在 就来对这个矢量代数式进行数学讨论，如果r_C =0，则表示 当O点与质心系重合时，该质点系的总角动量就等于其“固有角动量”J=J_C；       

如果O点落在v_C  的延长线上，也有J=J_C；当v_C=0时，表示 参考点O与质心相对静止，也就是说J_C与质心系中的参考点无关，并不一定要以其质心处C为参考点，才会得到J_C。

这就 意味着 “J_C表示以质心为参考点所得到的总角动量”的说法是片面的，应该改写成  J_C表示以质心系的任一点为参考点所得到的总角动量。

在质心系看来质点系的总角动量与参考点O位置的选择无关；但很多力学博导们都不知道 甚至不相信

这个结论很重要，获得这个结论也很简单；但却很多力学博导们（如 中山大学的罗蔚茵博导）都不知道 甚至不相信。