物体的运动有三种类型：平动，转动，振动（或称波动）。

对于只作平动的物体（可视为质点），牛顿的经典力学绝对正确，

包括高速（甚至大于光速）；

对于绕定轴转动的刚体，也是一样；

对于非定轴转动的物体，由于既有平动又有转动，情况很复杂，至今有些问题仍无定论，如流体及其湍流。本人认为：湍流的产生即是流体动量不守恒的缘故。

对于波动，分为两种：1，定位型，如简谐振动可用经典理论；2，运动型，则可用相对论。波的速度与波源无关，而与媒质有关，且具有不可加速性；当波的发生体或接受体与波之间有相对运动时，改变的不是波速而是频率，即多普勒效应。E=（ΔM）C^2=Ην  

ΔM应该叫做波的震动惯量或震动质量，而不能将之与宏观物体的平动惯量M，转动惯量I，摩尔质量m相混同。

人类用波的频率与波长来定义时间和长度，而这两者在波与波源或接受体之间有相对运动时会发生改变（即多普勒效应），所测得的时间与长度自然会改变，这就是所谓的相对论效应，它并不适用于度量宏观物体的运动。宏观物体加速时，在它的前进方向上它发射或接收的（电磁）波的频率会增加 ，而它自身的平动惯量并不改变，但它会受到一个附加阻力——来源于波的反冲，一部分能量用于转化为波的增频所消耗的能量。