伽利略相对性原理：一切惯性系内的力学规律，都是相同形式的。

狭义相对论的相对性原理：一切惯性系内的物理规律（包括力学、电磁学等等），都是相同形式的。

广义相对论的相对性原理：一切参考系（不再是惯性系了）内的物理规律，都是相同形式的。

相对性原理不断的提升，代表了物理现象观察者的有效地位，不断地提升。