力学孤立体系一直保持着其整体质心的动量与体系的自转角动量的各自守恒，与体系内各部分之间的相互作用无关

故可以建立动力学方程组

可以 想象一个理想的结构简单的情形：譬如 在太空，有一颗子弹射入一个静止于太空的木块......由于子弹的飞行方向并不指向该木块的质心，所以该木块吸收子弹后不仅开始绕其联合质心转动，而且开始作平行于子弹飞行方向飞行（平动）......但木块与子弹的联合体的质心的平动方向与先前子弹的飞行方向虽然保持平行但并不重合，所以先前子弹的动量关于某参考点（如 联体质心）具有一定的动量矩（不为零）与后来所形成的联合体的平动动量关于该参考点（如 联体质心）所具有的动量矩（为零）之差并不等于零，而是恰好等于（木块与子弹的）联合体的自转角动量；亦即 木块 与子弹所构成的体系一直保持 平动动量与角动量的独自守恒。

再如，对于太阳系内部各个行星之间无论发生如何的相互影响，都不能改变整个太阳系的自转角动量与轨道角动量；太阳系的自转角动量与轨道角动量在不遭受系外天体的作用（参与）时各自保持守恒。

也许你理解不了我的这段耐心解答......