众所周知，在伽利略（Galileo）变换下，牛顿运动方程形式不变，这一不变性称之为“相对性原理”。1903年前后，庞加莱（又译彭加勒，H. Poincare）把这一原理推广到包括电磁现象。庞加莱的推广，可表述为：以任何动力学或电磁学上的观测考察绝对的匀速运动是不可能的。同时，庞加莱也认为任何物理效应均不能以大于光速的速度传播。我们也知道，1903年洛伦兹（Lorentz）已发现了保持麦克斯韦方程组不变性的时空变换。那么，我们可以问一个问题：爱因斯坦对相对论究竟做了什么贡献，以致现在谈到相对论就非提到爱因斯坦不可？